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癑ֹ´æ¸…åŽ

å´å®é‘?åQšæˆ‘爱我的æ¯æ ¡æ¸…åŽå¤§å­?/h2>
2018-12-18 | å´å®é‘«ï¼ˆ1965届自动控制系åQ?/span> | æ¥æº 清åŽå¤§å­¦è®¡ç®—机系 |

我于1959òq´å¦‚愿以å¿åœ°è€ƒå–了清åŽå¤§å­¦è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç³»ã€‚äؓ什么说是“如愿以åŽì€å‘¢?我å‚加高考å‰åQŒæ­£å€ÆD‹è”å‘ž®„第一颗äh造å«æ˜Ÿä¸ä¹…。“航天热â€åœ¨ä¸–界范围内兴赗÷€‚我也å分å‘往航天技术,一心报考清åŽå¤§å­¦è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç³»ã€‚绘q‡åŠªåŠ›ï¼Œ˜q™ä¸ªå¿ƒæ„¿¾lˆäºŽå®žçŽ°äº?考上清åŽåŽï¼Œç”׃ºŽå®¶åº­¾l济困难åQŒæˆ‘ä¾é å›½å®¶çš„助学金åQŒç²¾æ‰“细½Ž—地生活åQŒæŠŠå…¨éƒ¨¾_‘ÖŠ›éƒ½æŠ•å…¥åˆ°è‡ªå·±å–œçˆ±çš„课½E‹ä¸­ã€‚大学六òqß_¼Œå‰ä¸‰òq´æ˜¯åŸºç¡€è¯¾ï¼ŒåŽä¸‰òq´æ˜¯ä¸“业课。我很幸˜q,1965òq´æ¯•ä¸šåŽåˆ†é…åˆîC¸­å›½ç§‘学院自动化所åQ?968òq´åˆè°ƒåˆ°åŒ—京控制工程研究所从事航天控制工作。也ž®±æ˜¯è¯ß_¼Œä»?959òq´å¼€å§‹å­¦ä¹ è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ä¸“业,直到今天四å多年åQŒæˆ‘一直从事航天和工业领域的自动控制ç†è®ÞZ¸Žåº”用研究åQŒå…ˆåŽæå‡ÞZº†â€œå…¨¾pÀL•°è‡ªé€‚应控制ç†è®ºå’Œæ–¹æ³•â€?“基于特å¾æ¨¡åž‹çš„æ™ø™ƒ½è‡ªé€‚应控制ç†è®ºå’Œæ–¹æ³•â€?特别是其中的“黄金分割自适应控制â€å’Œâ€œç‰¹å¾å¾æ¨¡â€?。上˜q°ç†è®ºå’Œæ–ÒŽ(gu¨©)³•å·²æˆåŠŸåœ°åº”用于航天ã€å›½é˜²å’Œå·¥ä¸š˜q‡ç¨‹½{‰å¤šä¸ªå®žé™…控制工½E‹ã€‚特别ä‹É我感到欣慰的是,˜q?0òq´æ¥åQŒæˆ‘培养了一大批研究ç”?其中åšå£«ç”?8å?¼‹•å£«ç”?9å?åšå£«å?1å。他们已¾læˆä¸ºæˆ‘国航天事业的栋æ¢ã€‚我å‘表了专著一部,论文70多篇åQŒèŽ·å›½å®¶å‘明奖ã€éƒ¨¾U§ç§‘技˜q›æ­¥å¥–多™åV€‚这些戾l©æ—¢æ˜¯åœ¨æˆ‘国攚w©å¼€æ”¾ã€ç§‘技兴国的大环境下,å„çñ”领导和åŒäº‹æ”¯æŒçš„¾l“æžœåQŒåˆä¸Žæ¸…åŽå¤§å­¦å…­òq´çš„培养是分ä¸å¼€çš„。我个äh的专业æˆæžœåŒ…å«ç€æ¸…åŽè€å¸ˆä»¬çš„教导和帮助,å‡èšç€ä»–们的心血,清åŽå¤§å­¦åšæŒ½C¾ä¼šä¸ÖM¹‰æ•™è‚²æ–¹å‘,培养åˆçº¢åˆä¸“的高质é‡å»ø™®¾äººæ‰,切实抓好“äؓ人民æœåŠ¡â€ã€äØ“å»ø™®¾½C¾ä¼šä¸ÖM¹‰æ–îC¸­å›½æœåŠ¡çš„æ€æƒ³æ•™è‚²;狠抓基础ç†è®ºå’Œä¸“业知识的译֠‚教学;抓ç†è®ø™”¾pÕd®žé™…,刻苦学习攀ç™È§‘学高峰和“äØ“¼œ–国å¥åº·å·¥ä½œäº”åòq´â€çš„教育。这些都为我四å多年的工作打下了牢固的基¼‹€ã€‚å…­òq´å¤§å­¦ç”Ÿ‹zÕdœ¨äººç”Ÿé•¿èµ\上åªæ˜¯çŸ­çŸ­çš„一ŒDµï¼Œå´ç»™æˆ‘留下了¾lˆèín的媄å“ã€?/span>

一ã€å®½åŽšçš„基础ç†è®ºå’Œç³»¾lŸçš„专业è¯?/span>

清åŽå¤§å­¦å师èŸèƒåQŒè¯¾½E‹é—¨¾cÖM¸°å¯Œï¼ŒçœŸæ˜¯¿U‘学的殿å ?当时的课½E‹ä¸°å¯Œå¤šå½©ï¼Œå¦‚:高等数学ã€ç‰©ç†ã€åŒ–å­¦ã€åŠ›å­¦ã€ç†è®ºåŠ›å­¦ã€ç”µ(sh¨´)机ã€ç”µ(sh¨´)工基¼‹€ã€ç”µ(sh¨´)å­æŠ€æœ¯ã€è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç³»¾lŸã€è‡ªåŠ¨è°ƒèŠ‚原ç†ã€è¿‡æ¸¡è¿‡½E‹ã€è¿œåŠ¨å­¦ã€ä¸å˜æ€§åŽŸç†ç­‰½{‰ã€‚很多课都是大师¾l™æˆ‘们讲授,让我们深感自è±?在与中学åŒå­¦èŠå¤©æ—Óž¼Œæˆ‘æ€ÀL˜¯æƒ…ä¸è‡ªç¦åœ°è„±å£è€Œå‡ºåQšâ€œæŸæŸå¤§å¸ˆåˆ¾l™æˆ‘们上译֕¦!â€è¿™äº›è¯¾æˆ‘都ç”Þp¡·åœ°å–œ‹Æ¢ï¼Œæ¨ä¸å¾—全装在自己的脑å­é‡Œã€‚其中最使我感兴­‘£çš„åQŒåƈ且学得较好的是钟士模先生的自动控制系¾lŸè¯¾å’Œè¿‡æ¸¡è¿‡½E‹è¯¾åQŒå´éº’先生的自动调节原ç†è¯¾ã€ç«¥è¯—白先生的电(sh¨´)å­æŠ€æœ¯è¯¾ã€?0多年˜q‡åŽ»äº†ï¼Œ˜q™äº›è€å¸ˆä¸Šè¯¾çš„情景至今ä»åŽ†åŽ†åœ¨ç›®!钟先生讲˜q‡æ¸¡˜q‡ç¨‹åQŒè®²åˆç”µ(sh¨´)é—怸­0-åˆ?+å˜åŒ–åQŒç”µ(sh¨´)æœø™{动控制中如何最快到辑ֈä¸è¶…调等例å­åQŒæ·±å…¥æµ…出,¾l™æˆ‘çš„å°è±¡é¢‡æ·±ã€‚å´éº’先生教学æ€åº¦ä¸€ä¸ä¸è‹Ÿã€‚他写的æ¿ä¹¦åQŒä»Žé»‘æ¿å·¦ä¸Šè§’写到å³ä¸‹è§’åQŒæ•´æ¿å†™æ»¡ï¼Œå·¥æ•´¾ŸŽè§‚åQŒæœ‰æ¡ä¸ç´?ä»–ä¸å€ŸåŠ©ä»ÖM½•å·¥å…·ä¸€½W”就能画å‡ÞZ¸€ä¸ªéžå¸¸è§„范的圆,那娴熟的教学技巧让我赞å¹ä¸å·?他讲调节原ç†çš„基本概念,ä¸ä¸å…¥æ‰£åQŒæ¸…æ™°ã€é€å½»ã€‚所以调节原ç†è¯¾æˆ‘今天都记得很牢。å´å…ˆç”Ÿé™¤ä¸¥è‚ƒè®¤çœŸä¹‹å¤–,˜q˜æœ‰å¦ä¸€ä¸ªç‰¹ç‚?--ä¸éœ²å£°è‰²çš„风­‘£å’Œòq½é»˜åQŒå¦‚åQšæœ‰ä¸€‹Æ¡å¸ƒ¾|®ä¸‹å‘¨çš„考试åQŒè¦æ±‚大家åšå¥½è€ƒå‰å‡†å¤‡ã€‚他表情严肃地说åQšâ€œè¯·åŒå­¦ä»¬å‚加考试æ—Óž¼Œä¸€å®šè¦å¸¦å¥½çŒæ»¡å¢¨æ°´çš„é’¢½W?铅笔è¦å‰Šž®?Š™¡çš®è¦æ“¦òq²å‡€åQŒä¸è¦ä¸€æ“¦å°±æŠŠå¥½ç«¯ç«¯çš„白¾U¸æ“¦æˆé»‘的。â€å¬ä»–这番è¯åQŒä‹É我感到åƒå¬ç›¸å£îC¸€æ ähœ‰­‘?我回到宿èˆï¼Œåœ¨åŒå­¦é¢å‰æ¨¡ä»¿ä»–的冷é¢å¹½é»˜ã€‚一个åŒå­¦è¯´åQšâ€œè¿™ä¸ç¨€å¥?å´å…ˆç”Ÿåœ¨å½“学生时ž®Þp¯´˜q‡ç›¸å£°å‘¢!â€æ²¡æƒ›_ˆ°åQŒä¸€ä½å¦‚此严谨的学者还喜爱和精通笑的艺æœ?他虽然看ä¼ég¸¥è‚ƒï¼Œå¯æ˜¯ä¸€¾l接触,äºÞZ»¬ž®×ƒ¼šè§‰å¾—他是那么òqÏx˜“˜q‘äh!他的谦逊好学更让我佩æœã€‚我大学毕业åŽå›žæ ¡å¬éƒ‘大钟è€å¸ˆçš„现代控制ç†è®ø™¯¾ã€‚当我交作业æ—Óž¼Œæˆ‘å‘现å´å…ˆç”Ÿä¹Ÿç¬”直地站在郑è€å¸ˆíw«è¾¹åQŒçœ‹éƒ‘è€å¸ˆæ‰ÒŽ(gu¨©)”¹æˆ‘的作业åQŒä½Žå¤´å€‘֬郑è€å¸ˆçš„è¯è¯­ã€‚ä»–é‚£æ­æ•¬çš„¼œžæ€ï¼Œæˆ‘至今记忆犹新。我惻I¼šä¸€ä¸ªæ—©å·²æˆä¸ºæ¸…åŽå师的教授竟还˜q™æ ·ž®Šå¸ˆé‡æ•™åQŒå­¦è€Œä¸åŽŒï¼ŒçœŸæ˜¯æˆ‘学习的榜样å•?

清åŽçš„学生们上课紧张åQŒè¯¾åŽçš„自习更紧张。æ¯å¤©åƒå®Œæ™šé¥­ï¼ŒåŒå­¦ä»¬å°±äº‰åˆ†å¤ºç§’地赶往自修教室。那æ—Óž¼Œè‡ªä¿®æ•™å®¤åº§ä½ç´§ç¼ºåQŒç¨æ™šä¸€æ­¥ï¼Œå¥½åñ”ä½å°±æ²¡äº†ã€‚åŒå­¦ä»¬å¦‚饥似æÍ地å¸å–知识。清åŽçš„所有自修教室å³ä½¿åœ¨èŠ‚日之夜也是ç¯ç«é€šæ˜Žã€‚“自习â€å¯¹æˆ‘们æ¯ä¸ªå­¦ç”Ÿæ¥è¯´å¤ªé‡è¦äº†åQŒå› ä¸ºå½“时往往没有现æˆçš„æ•™¿U‘书åQŒè€å¸ˆä¼ æŽˆ¾l™æˆ‘们的有许多是教科书上所没有的新知识åQŒæ‰€ä»¥ä¸Šè¯‘֬讲记½W”记很é‡è¦ï¼Œ½Eç¨èµ°ç¥žž®±æœ‰å†…容è®îC¸ä¸‹æ¥åQŒå¿…™åÕdœ¨ä¸Šè‡ªä¹ æ—¶æ‰‘֌学补记。所以æ¯å¤©æ™šä¸Šè¡¥½W”è®°ã€åšä½œä¸šåQŒè™½ç„¶å¿™å¿™ç¢Œ¼„Œï¼Œç„¶è€Œä¹Ÿéžå¸¸å…´å¥‹!现在回想èµäh¥åQŒé‚£æ—¶çš„我们åQŒå¤šåƒä¸€¾Ÿ¤åœ¨çŸ¥è¯†çš„百花园里采¾_‰é…¿èœœçš„ž®èœœèœ‚å•Š!

二ã€ç”Ÿäº§å®žä¹ ä¸ŽçœŸåˆ€çœŸæžªçš„毕业设è®?/span>

在加æ·Þp¯¾½E‹å­¦ä¹ çš„åŒæ—¶åQŒèŠ±ä¸€å®šæ—¶é—´åŽ»å¯¹å£å·¥åŽ‚实习åQŒå¯¹å·¥ç§‘大学生的培养是æžå…¶æœ‰åˆ©çš„。我记得有一‹Æ¡åˆ°ä¸œåŒ—å‰æž—化工厂实习,一˜q›å·¥åŽ‚,亲眼目ç¹çŽîC»£å·¥ä¸šå¤æ‚的生产线åQŒæˆ‘真是看得çœÆDŠ±¾~­äØ•!我一边跟éšå·¥äººå¸ˆå‚…检查ã€è°ƒè¯•äÈA表,一è¾ÒŽ(gu¨©)ƒ³åQšè¿™æ ·ä¸€ä¸ªç”Ÿäº§çº¿çš„数学模型怎么写呢?仪表工调试äÈA表,也ä¸ä»Žé¢‘率特性设计校正网¾lœï¼Œä»–们是怎样ä¿è¯æ•´ä¸ªç”Ÿäñ”¾U¿è¿›è¡Œåã^½E³çš„自动控制的呢?˜q™äº›é—®é¢˜æ˜¯åœ¨é‚£æ¬¡ç”Ÿäñ”实习中äñ”生的åQŒè€Œä¸”没有在实习中解决åQŒå¼•èµähˆ‘çš„é•¿ä¹…æ€è€ƒã€‚我们学自动控制的ähåQŒå¿…™åÕd­¦ä¼šå¦‚何把学到的ç†è®ÞZ¸Žç”Ÿäñ”实践相结åˆï¼Œä»¥è§£å†³ç”Ÿäº§ä¸­çš„自动控刉™—®é¢˜ã€‚å‚加工作åŽåQŒæˆ‘带领学生去造纸厂嚙å¹ç›®ã€‚一˜q›åŽ‚åQŒæˆ‘的学生也和我当年一æ ähå‡ÞZº†ç›æ€¼¼çš„问题:“这个生产过½E‹ï¼Œå¯¹è±¡æ¨¡åž‹æ€Žä¹ˆå»ºï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨æ€Žä¹ˆè®¾è®¡?â€æˆ‘è¯ß_¼šâ€œå¯¹å‘€!˜q™æ­£æ˜¯æˆ‘们这个专业的人必™å»è¦å­¦ä¼šçš„基本功。从书本上找一个数学方½E‹ä½œå¯¹è±¡æ¨¡åž‹åQŒå½“焉™‡è¦ï¼Œä½†æ›´é‡è¦çš„是从实际生产过½E‹ä¸­æ炼出模型,设计出实际å¯ç”¨çš„控制器。â€?/span>

大学毕业设计是大学学习æˆæžœçš„大检验。我的毕业设计论文是在孙全康è€å¸ˆçš„指å¯ég¸‹åQŒåšå¿«é€Ÿç¬”¾l˜è®°å½•äÈA和快速扫æ控制系¾lŸçš„设计åŠéƒ¨åˆ†ç¡¬ä»¶çš„研制。但在整æœø™°ƒè¯•æ—¶åQŒå‡ºçŽîCº†ä¸€ä¸ªé—®é¢˜ï¼ŒåŒ™¿‡æ¸¡è¿‡½E‹æ€§èƒ½ç‰¹åˆ«å·®ã€‚å­™è€å¸ˆå®‰æŠšæˆ‘们åQŒé¼“励我们,和我们一赯‚®¨è®ºç–‘难。在孙è€å¸ˆçš„è€å¿ƒæŒ‡å¯¼ä¸‹ï¼Œæˆ‘们认识刎ͼšè‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶¾pÈ»Ÿè®¾è®¡å¥½å的关键是˜q‡æ¸¡˜q‡ç¨‹é˜¶æ®µçš„稳定性与动æ€æ€§èƒ½ã€‚å‚加工作åŽåQŒæˆ‘曑־—˜q‡ä¸€ä¸ªå‘明奖。那™å¹å·¥ä½œçš„一部分内容ž®±æ˜¯ä»Žå­™è€å¸ˆå¼•å¯¼æˆ‘们认识的这个关键点入手åQŒç»˜q‡ä¸¤òq´çš„奋斗完æˆçš„ã€?/span>

三ã€å¤š¿UåÅžå¼çš„æ€æƒ³æ•™è‚²

入学åŽå­¦æ ¡ç»„¾l‡å„¿UåÅžå¼çš„æ€æƒ³æ•™è‚²åQŒä‹É我å—益匪‹¹…。我最喜欢å¬çš„是刘å†?学校党委½W¬ä¸€å‰¯ä¹¦è®?关于人生观的报告ã€è‰¾çŸ¥ç”Ÿ(学校党委副书è®?的哲学课。å¬ä»–们的报告和讲课让我有一¿U茅塞顿开的感觉。许多课题都是é’òq´å­¦ç”Ÿä¹äºŽæ€è€ƒçš„åQŒå¦‚åQšäh生的目标是什ä¹?ä¸ÞZ»€ä¹ˆè¦ä¸Šå¤§å­?怎么看待我们周围的世界和å„ç§äººç”Ÿé—®é¢˜?˜q™äº›æ•™è‚²‹zÕdŠ¨ä½¿æˆ‘çš„äh生观有了更åšå®žçš„基础åQšæˆ‘˜q™ä¸€ç”Ÿè¦ä¸ºå¾è®¾æ–°ä¸­å›½åŠªåŠ›å­¦ä¹ åQŒäؓ人民ã€äØ“ä»–ähåšæœ‰ç›Šçš„事ã€?/span>

我们ç­æ¯‹Æ¡æ”¿æ²Õd­¦ä¹ è®¨è®ºæ°”氛都很活跃。清åŽå¤§å­¦åšæŒå…šå§”领导直接到学生中åšå·¥ä½œ,在大学的åŽä¸‰òq´ä¸­åQŒè‰¾çŸ¥ç”Ÿ¾l常到我们ç­å‚加讨论。讨论时åQŒåŒå­¦ä»¬æ€æƒ³‹z»è·ƒåQŒæ的问题五花八门,如:有ähæ出我们ä¸ÞZ»€ä¹ˆè¦å­¦ä¹ å”¯ç‰©è¾©è¯æ³?艄¡Ÿ¥ç”Ÿå’Œå¤§å®¶ä¸€èµ·åˆ†æžè®¨è®ø™¿™ä¸ªé—®é¢˜ã€‚有些问题一时是说ä¸æ¸…楚的,但民主讨论的风气本èínž®±æ˜¯ä¸€¿U良好的教育。给我å°è±¡æ·±åˆÈš„是,艄¡Ÿ¥ç”Ÿè¯´åQšâ€œè¦å­¦ç‚¹å”¯ç‰©è¾©è¯æ³•ã€‚é‚£æ øP¼Œæˆ‘们在ä“Q何情况下都能åšæŒçœŸç†åQŒä¸æ€•æ‰“å‡Õd’Œå­¤ç«‹ã€‚â€å½“时我ž®±æƒ³åQŒåœ¨ä¸­å›½å…׃ñ”å…šã€æ¯›ä¸Õd¸­é¢†å¯¼ä¸‹ï¼Œæ€Žä¹ˆå¯èƒ½æœ‰æ‰“凅R€å­¤ç«‹åšæŒçœŸç†è€…的事出现呢?直到¾l历了“文é©â€åŠ¨ä¹±æ‰ä½¿æˆ‘æ然大æ?zh¨¨n)ŸåQŒåŽŸæ¥è‰¾çŸ¥ç”ŸåŒå¿—说的那ç§æƒ…况真的会å‘ç”?

在清åŽå¤§å­¦çš„六年学生生活中,˜q˜æœ‰ä¸€ä»¶åã^凡而åˆéš‘Ö¿˜çš„事。我从ç­çš„生‹zÕd¹²äº‹å¹²åˆ°ç³»å­¦ç”Ÿä¼šå‰¯ä¸Õd¸­åQŒé•¿è¾¾äº”òqß_¼Œä¸€ç›´è´Ÿè´£ç¾¤ä¼—生‹z…R€‚开始,我ä¸å¤ªå–œ‹Æ¢ç®¡˜q™äº›æ‰“扫å«ç”Ÿã€åˆ†å‘ç²®¼œ¨ç­‰å©†å©†å¦ˆå¦ˆçš„生‹zÈ事。但å„çñ”领导æ¯æ¬¡¾l™ç”Ÿ‹zÕd¹²éƒ¨å¼€ä¼šéƒ½å¼ø™°ƒåQšæ­¤å·¥ä½œæ˜¯åŸ¹å…ÀLˆ‘们äؓ人民æœåŠ¡æ€æƒ³çš„一¿U实习。的¼‹®ï¼Œåœ¨è¿™äº›å…·ä½“工作中åQŒé‡åˆ°çš„许多ç‚ÒŽ(gu¨©)»´ž®äº‹åQŒä‹É我的æ€æƒ³æœ‰äº†è½¬å˜ã€‚三òq´å›°éš¾æ—¶æœŸï¼Œå…šå‘˜æ¯æœˆè¦èŠ‚çœ?斤粮¼œ¨ï¼Œå‡†å¤‡æŽ¥æµŽé‚£äº›ä¸åˆ°æœˆåº•åQŒå®šé‡çš„¾_®é£Ÿž®±åƒå…‰çš„åŒå­¦ã€‚组¾l‡ä¸Šè®©æˆ‘è´Ÿè´£˜q™ä¸ªå·¥ä½œã€‚党员们节è¡£¾~©é£ŸåQŒæ‰¶å±æµŽå›°çš„行动使我看到了榜æ øP¼Œæ…¢æ…¢çƒ­çˆ±èµïL”Ÿ‹zÈ»„的工作æ¥ã€‚æ¯é€¢å›½åº†æ¸¸è¡Œå‰ä¸€å¤©ï¼Œæˆ‘都è¦èµ¶åˆ°åŒ—京市中心的东四附˜q?游行队ä¼çš„出å‘地ç‚?åšä¸€äº›å‡†å¤‡å·¥ä½œï¼Œå¦‚:¾l™æ°”çƒå……气等。等游行队ä¼åˆîCº†åQŒæˆ‘åˆé©¬ä¸Šå¸¦ä¸ŠåŒå­¦ä»¬æ¢ä¸‹çš„è¡£æœï¼Œä¹˜èžR到西四国务院å‚事办公室所在地åQŒå‡†å¤‡äØ“å‚加游行的åŒå­¦æä¾›åŽå‹¤æœåŠ¡ã€‚在北京¿U‹æ—¥çš„骄阳下长时间地步行ã€å–Šå£å·åQŒåŒå­¦ä»¬éƒ½æ˜¯æ»¡å¤´å¤§æ±—åQŒåˆæ¸´åˆç´¯ã€‚当我把水烧开ã€æ™¾ã|¹ï¼Œä¸€æ¯æ¯é€åˆ°åŒå­¦ä»¬æ‰‹ä¸­æ—¶åQŒå¤§å®‰™ƒ½˜qžå£°è¯ß_¼šâ€œè°¢è°?â€æˆ‘˜q™æ—¶çœŸæ˜¯äº²èínæ„Ÿå—åˆîCؓ别ähåšä¸€ç‚¹å¥½äº‹çš„å¿«ä¹!真是“莫以善ž®è€Œä¸ä¸ºâ€?

清åŽå¤§å­¦æˆåŠŸçš„æ€æƒ³æ•™è‚²ä¸ºæˆ‘å‚加工作之åŽçš„äh生é“路指明了方å‘åQŒä‹É我在é‡åˆ°å„ç§å›°éš¾æ—Óž¼Œèƒ½æ­£¼‹®å¯¹å¾…。“文é©â€ä¸­åQŒæˆ‘å—到了冲击,被关èµäh¥å®¡æŸ¥ã€‚è°çŸ¥å’Œæˆ‘åŒå±‹å—审的“难å‹â€ç«Ÿæ˜¯ç•™¾ŸŽå½’国的著å专家ã€?02所副所长æ¨å˜‰æ¨¨å…ˆç”Ÿã€‚他一边å¦ç„¶åœ°æŽ¥å—审查和批斗,一边设计å«æ˜Ÿæ–¹æ¡ˆã€‚我在他的激åŠ×ƒ¸‹åQŒå‡­å€Ÿæ¸…åŽèµ‹äºˆæˆ‘çš„æ­£¼‹®çš„人生观,把“苦éšä€å½“作学校,把囚室当作课堂,利用˜q™æ®µéš‘Ö¾—的清é™æ—¶å…‰ï¼Œå­¦ä¹ è‹Þp¯­ã€æ—¥è¯­å’ŒçŽîC»£æŽ§åˆ¶ç†è®ºã€è®¡½Ž—控制控制等新知识,为将æ¥æŠ¥æ•ˆç¥–国åšå¥½å‡†å¤‡ã€‚我¾l™è‡ªå·Þq«‹äº†ä¸€ä¸ªåñ”å³é“­åQšâ€œä¸“心致志,æŒä¹‹ä»¥æ’åQŒå®žäº‹æ±‚是,无ç§æ— ç•â€ã€‚当ç„Óž¼Œæˆ‘还是幸˜q的。在å•ä½é¢†å¯¼å’ŒåŒäº‹ä»¬çš„ä¿æŠ¤ä¸‹åQŒå³ä½¿æ˜¯åœ¨â€œæ–‡é©â€æœŸé—ß_¼Œæˆ‘也为å«æ˜Ÿåœ°é¢æ£€‹¹‹è®¾å¤‡ç­‰¿U‘ç ”™å¹ç›®åšäº†è®¸å¤šäº‹ã€‚我甚至˜q˜åœ¨å—审期间被派往å«æ˜Ÿå‘射基地执行ä»ÕdŠ¡ã€‚“文é©â€åŽåQŒæˆ‘åˆå¯ä»¥ä»Žäº‹å¿ƒçˆÞqš„自动控制工作äº?¾l过˜q™ç•ª¼‚¨ç ºåQŒæˆ‘深深感到åQšåªè¦èƒ½åšè‡ªå·±å–œçˆÞqš„åˆæ˜¯å›½å®¶éœ€è¦çš„工作åQŒæˆ‘心èƒöçŸ?人生无它æ±?

å››ã€æ¸…åŽå¤§å­¦æ˜¯æˆ‘终íw«çš„大学

除了在校期间的学习ä‹É我终íw«å—益之外,毕业åŽæ¸…åŽçš„è€å¸ˆä»¬ä»ä¸€å¦‚既往地指导和兛_¿ƒç€æˆ‘。ä‹D两äšg事。第一件事是在“文é©â€åˆšå¼€å§‹æ—¶åQŒæ¸…åŽå¤§å­¦é€ å‹z‘Ö¼ ç‰™èˆžçˆªï¼Œå…´é£Žä½œæµªã€‚学校儾U§é¢†å¯¼éƒ½è¢«æ‰“倒了ã€?966òq?æœ?8日晚åQŒæˆ‘心里惦念ç€è€å¸ˆä»¬çš„安å±åQŒä¸ç”±å¾—é‡è¿”贴满大字报的æ¯æ ¡æŽ¢æŸ¥æƒ…况。正走在无线ç”늳»å®¿èˆæ¥ÆD¾¹çš„èµ\上,½H然看到一个熟æ‚(zh¨¨n)‰çš„íw«åª„。我借ç€è·¯ç¯å…‰ï¼Œä»”细一看,是我éžå¸¸ž®Šæ•¬çš„系分团委书记谢锡迎è€å¸ˆã€‚他看è§æˆ‘åŽé©¬ä¸Šå«ä½æˆ‘,低声è¯ß_¼šâ€œä½ æ¥å¹²ä»€ä¹?赶快èµ?造å‹z¾è¦æŠ“ä½ä½ å°±éºÈƒ¦äº?â€æˆ‘深深知é“ä»–è¯ä¸­çš„å«ä¹‰åQŒå› ä¸ºæˆ‘的家庭出íw«ä¸å¥½ï¼Œåœ¨â€œæ–‡é©â€çš„ç‰ÒŽ(gu¨©)®Šæ—¶æœŸåQŒé€ å‹z¾è¦æƒ³ç¼–造罪å,抓ähæ‰ÒŽ(gu¨©)–—åQŒæ˜¯å¾ˆå®¹æ˜“的。å¬äº†è°¢è€å¸ˆçš„è¯åQŒæˆ‘åªçœ‹äº†ä¸€ä¼šå„¿å¤§å­—报,ž®Þpµ¶ç´§ç¦»å¼€äº†å­¦æ ¡ã€‚回到å•ä½å®¿èˆåŽåQŒæˆ‘æ—¢äØ“è°¢è€å¸ˆä»–们的处境担心,åˆå› è°¢è€å¸ˆå¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘的关心,感到无比温暖。此情我一辈å­ä¸ä¼šå¿˜è®°!

å¦ä¸€ä»¶äº‹æ˜¯æˆ‘åœ?978òq´èŽ·å¾—“åã^åâ€åŽåQŒå›žå­¦æ ¡å¬è¯¾åQŒç‰¹åˆ«æ˜¯éŸ©æ›¾æ™‹è€å¸ˆçš„自适应控制译֒Œéƒ‘大钟è€å¸ˆçš„现代控制ç†è®ø™¯¾åQŒå¯¹æˆ‘帮助很大。我“文é©â€å‰åŽä¸¤åº¦ä½œéƒ‘è€å¸ˆçš„学生,½W¬ä¸€‹Æ¡æ˜¯åœ¨æ¸…åŽä¸Šå­¦æ—¶åQŒéƒ‘è€å¸ˆ¾l™æˆ‘们辅å¯ÆD¿‡æ¸¡è¿‡½E‹è¯¾ã€‚第二次ž®±æ˜¯æ¯•ä¸šåŽå›žæ ¡â€œå……ç”?sh¨´)â€ï¼Œå¬éƒ‘è€å¸ˆè®²çŽ°ä»£æŽ§åˆ¶ç†è®ø™¯¾ã€‚他把控制ç†è®ºçš„概念讲得æ纲挈领ã€éž­è¾Ÿå…¥é‡Œï¼Œè®©äh癑֬ä¸åŽŒåQŒçœŸæ˜¯ä¸€¿Uäínå?ä¸ä»…如此åQŒæˆ‘公开å‘表的第一½‹‡è®ºæ–‡ã€Šä¸€¿Uå…¨¾pÀL•°çš„自适应控制æ–ÒŽ(gu¨©)³•ã€‹å°±æ˜¯éƒ‘è€å¸ˆå¸®åŠ©åå¤ä¿®æ”¹æ‰å®Œæˆçš„。åŽæ¥ä»–˜q˜äؓ我修改过其他论文。关于他帮助我的˜q™äº›äº‹ï¼Œä»–自å·×ƒ»Žä¸å¯¹å¤–ähè®ÔŒ¼Œä¹Ÿä¸è®©æˆ‘对外宣扬。多么崇高的å“å¯då•?我当时还å¬äº†å…¶ä»–è€å¸ˆçš„课åQŒå¦‚åQšåˆ˜ä¸­ä»è€å¸ˆçš„模型å‚考自适应控制åQŒå­™å¢žåœ»è€å¸ˆçš„计½Ž—机控制评¡­‰ã€‚æ€ÖM¹‹åQŒæ¯•ä¸šåŽåQŒæˆ‘是ä¸æ–­åœ°åˆ°æ¸…åŽâ€œå……ç”?sh¨´)â€ï¼Œåªè¦é‡åˆ°ç–‘难问题åQŒæ¥åˆ°æ¯æ ¡æ±‚教,都能得到清åŽè€å¸ˆä»¬çš„热情帮助åQŒå¦‚åQšè§£å­¦ä¹¦è€å¸ˆã€å¼ é’¹è€å¸ˆã€æŽè¡è¾¾è€å¸ˆã€é‡‘以慧è€å¸ˆã€æŽæ¸…泉è€å¸ˆå’Œå•æ–‡è¶…è€å¸ˆ½{‰ã€?/span>

清åŽå¤§å­¦æ˜¯æˆ‘的终íw«å¤§å­¦ã€‚我从清åŽå¤§å­¦èŽ·ç›Šå¤ªå¤šäº†åQŒéš¾ä»¥æŠ¥½{?åƒèˆ¬æ„Ÿæ¿€æ±‡æˆä¸€å¥è¯åQšæˆ‘热爱我的æ¯æ ¡æ¸…åŽå¤§å­¦!æ¯æ ¡å¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘的哺è‚ÔŒ¼Œæ˜¯æˆ‘奋进的动力。毕业以åŽï¼Œç‰¹åˆ«æ˜¯â€œæ–‡é©â€ç»“æŸåŽåQŒæˆ‘展开了æ¯æ ¡èµ‹äºˆæˆ‘çš„åšå¼ºçš„¾˜…膀åQŒåœ¨äº‹ä¸šçš„天½IÞZ¸­è‡ªç”±¾˜Þq¿”ã€?978òqß_¼Œæˆ‘的冤案¾lˆäºŽå¾—到òq›_。这æ—Óž¼Œæˆ‘é¢ä¸´ç€å·¥ä½œæ–¹å‘上的é‡å¤§é€‰æ‹©åQšæ˜¯é©¾è½»ž®Þq†Ÿåœ°ç‘ô¾l­æžå«æ˜Ÿæ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆæ€ÖM½“设计åQŒè¿˜æ˜¯å¼€æ‹“国内尚无äh涉èƒö的航天器自适应控制˜q™ä¸ªé¢†åŸŸ?我选择了åŽè€…。因ä¸ø™¿™ä¸€é¢†åŸŸçš„技术无论在工业生äñ”上还是在航天斚w¢åQŒéƒ½æœ‰å¹¿é˜”çš„å‘展å‰æ™¯ã€?/span>

然而,当时åQŒèˆªå¤©å™¨è‡ªé€‚应控制技术还是一个“冷门â€ï¼Œ¾l大多数业内人士ä¸é‡è§†å®ƒåQŒè®¤ä¸ÞZ¸€æ—¶æ ¹æœ¬ç”¨ä¸ç€ã€‚而我认准了这个方å‘就一头扎下去åQŒæŠ±ç€ä¸æƒœååòq´â€œå†·æ¿å‡³â€çš„军_¿ƒåQŒç»ˆäºŽåœ¨â€œç©ºé—´çŽ¯å¢ƒæ¨¡æ‹Ÿå™¨æŽ§åˆ¶¾pÈ»Ÿâ€çš„æ”Õd…³ä¸­ï¼Œé’ˆå¯¹å‚数未知ã€å‚数缓慢å˜åŒ–的情况åQŒæå‡ÞZº†â€œå…¨¾pÀL•°è‡ªé€‚应控制æ–ÒŽ(gu¨©)³•â€ã€?981òqß_¼Œæˆ‘的论文å‘表åQŒå¼•èµ·äº†å›½å†…ç†è®ºç•Œçš„å…Ïx³¨ã€?984òqß_¼Œæˆ‘在自适应控制斚w¢çš„å‘明“系æ•îC¹‹å’Œç­‰äº?çš„å…¨¾pÀL•°è‡ªé€‚应控制工程设计新方法åŠåº”用â€å› å…¶åŽŸåˆ›æ€§ï¼ŒèŽ·å¾—国家å‘明奖。我也有òq¸è·»íw«äºŽèˆªå¤©éƒ¨çš„首批研究员行列ã€?/span>

与此åŒæ—¶åQŒäؓ了推òq¿è‡ªé€‚应控制技术,我在全国å„地å¯ÀL‰¾â€œè¯•éªŒç”°â€ï¼Œòq¶åœ¨å¤©æÓ|ã€æ²³åŒ—的炼æÑa厂ã€å•¤é…’厂ã€åˆ¶è¯åŽ‚½{‰ä¼ä¸šå–得显著æˆæžœã€‚有一‹Æ¡ï¼Œæˆ‘到沛_Œ—çœçŸ³å®¶åº„市的一家啤酒厂考察˜q™é¡¹å‘明的应用效果。在车间了解情况æ—Óž¼Œä¸€ä½å·¥äººå¸ˆå‚…ä¸çŸ¥é“我的íw«ä†¾åQŒç¥ž¿U˜åœ°å¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘è¯ß_¼šâ€œä½ ä¸çŸ¥é“,˜q™é¡¹æŠ€æœ¯æ˜¯åŒ—京的一个姓å´çš„教授¾l™æˆ‘们æžçš„,特别½Ž¡ç”¨!â€æˆ‘å¬äº†æ²¡æœ‰è¯´ä¸€å¥è¯åQŒä½†å¿ƒé‡Œä¹å¼€äº†èŠ±!作äؓ一个科技工作者,˜q˜æœ‰ä»€ä¹ˆæ¯”自己的劳动æˆæžœè¢«äººæ°‘所接å—更让我感到满­‘³çš„å‘?

æ­¤åŽçš?0多年里,我的˜q™é¡¹å‘明æˆæžœåœ¨åº”用和研究中ä¸æ–­å®Œå–„,å‡ÞZº†ä¸€æœ¬ä¸“著《全¾pÀL•°è‡ªé€‚应控制ç†è®ºåŠå…¶åº”用》,å‘表äº?0多篇论文åQŒåŠ å¼ÞZº†¾pÈ»Ÿæ€§ã€å®žç”¨æ€§ï¼Œå½¢æˆäº†ä¸€å¥—完整的自适应控制ç†è®ºå’Œæ–¹æ³•ï¼Œòq¶åœ¨èˆªå¤©ä¸Žå·¥ä¸šç”Ÿäº§è¿‡½E‹æŽ§åˆ¶ä¸­òq¿æ³›åº”用ã€?/span>

我还有一个研½I‰™‡ç‚¹ï¼Œž®±æ˜¯æ™ø™ƒ½æŽ§åˆ¶é¢†åŸŸã€‚在航天斚w¢åQŒæˆ‘和学生们æ出了“特å¾å¾æ¨¡â€å’Œâ€œåŸºäºŽå¯¹è±¡ç‰¹å¾æ¨¡åž‹æ˜q°çš„黄金分割æ™ø™ƒ½æŽ§åˆ¶æ–ÒŽ(gu¨©)³•â€ï¼Œåœ¨ã€Šè‡ªåŠ¨åŒ–学报》和《中国科学》å‘表论文《基于对象特å¾æ¨¡åž‹æ˜q°çš„æ™ø™ƒ½æŽ§åˆ¶ã€‹ã€Šç‰¹å¾å¾æ¨¡ä¸ŽæŒ æ€§ç»“构的控制》等åQŒåƈ获得两项国家å‘明专利。在工业控制斚w¢åQŒé’ˆå¯šw“ç”?sh¨´)解™å¹ç›®æ出的“基于智能特å¾æ¨¡åž‹çš„æ™ø™ƒ½æŽ§åˆ¶æ–ÒŽ(gu¨©)³•â€ï¼Œå·²ä‹É贵州é“厂òq´å¢žæ•ˆç›Š500多万元,在国内外é“行业属首创。这一æˆæžœæ­£å‘其它ä¼ä¸šæŽ¨å¹¿ã€?/span>

“神州五å·â€è²äººé£žè¡Œåœ†æ»¡æˆåŠŸåŽåQŒä¸­å›½ç©ºé—´ç«™çš„å‘展å—åˆîC¸–界瞩目,“交会对接â€ä¸€è¯è¢«é¢‘ç¹æåŠã€‚其实早åœ?989òqß_¼Œèˆªå¤©ä¸“家屠善澄先生就æ出è¦å¼€å±•äº¤ä¼šå¯¹æŽ¥çš„预先研究。我å‚加了这™åšw¢„研,与他人åˆä½œæ出“鞾U¿æ€§é»„金分割自适应控制â€ï¼Œå¾—到â€?63计划â€ç©ºé—´ç«™æŠ€æœ¯ä¸“家组的é‡è§†ã€‚我们的ç†è®ºæ–ÒŽ(gu¨©)³•å·²åº”用于¼œžå·žé£žèˆ¹˜q”回控制ã€ç©ºé—´çŽ¯å¢ƒæ¨¡æ‹Ÿå™¨æŽ§åˆ¶ã€å«æ˜Ÿæ•´æ˜Ÿçž¬å˜çƒ­‹¹æŽ§åˆ¶å’Œé“电(sh¨´)解过½E‹æŽ§åˆ¶ç­‰9¾cÕd¯¹è±¡ã€?00多个控制¾pÈ»Ÿã€‚特别是在神州飞船返回å†å…¥è‡ªé€‚应控制中,控制¾_‘Öº¦å·²è¾¾åˆîC¸–界先˜q›æ°´òqŸë€?/span>

清åŽçš„å师们的言传èín教是我一生的å®è´µè´¢å¯Œã€‚è¿‘20òq´æ¥åQŒæˆ‘的主è¦ä“Q务之一也是培养学生。在育äh的过½E‹ä¸­åQŒæˆ‘力求把清åŽç»™æˆ‘的优良传统传承下去。我认äØ“˜q™äº›ä¼ ç»Ÿä¸­ï¼Œæœ€å®è´µçš„是è€è€å®žå®žåšäººçš„良好å“å¯då’Œè¸ít实实åšäº‹çš„学风。这两æ¡æ˜¯æ²»å­¦çš„å‰æåQŒä¹Ÿæ˜¯æœ€¾lˆæ”€ä¸Šç§‘学高峰的ä¿éšœã€‚具体地æ¥è¯´åQŒæˆ‘ä¸ÞZh师的原则å¯ä»¥æ¦‚括æˆä¸¤ä¸ªå­—åQšâ€œä¸¥â€å’Œâ€œæ¾â€ã€?0世纪80òq´ä»£ä¸­æœŸåQŒæˆ‘开始给研究生授课。从学生òqÏx—¶çš„学习ã€è€ƒè¯•åˆ°åšæ¯•ä¸šè®ºæ–‡çš„å„个环节,我都“严â€å­—当头åQŒè¦æ±‚他们ä¸å†™è®ºæ–‡åˆ™å·ÔŒ¼Œè¦å†™åQŒå°±è¦æ‹¿å‡ºåŽ¾l­ç›¸å…³ç ”½I¶å¿…然引用的论文!我的清åŽå¸ˆé•¿ä»¬å½“òq´å°±æ˜¯è¿™æ ¯‚¦æ±‚我的。学生中‹¹ä¼ ç€æˆ‘的一å¥â€œå­a€â€ï¼šâ€œèƒ½ä»Žæˆ‘˜q™é‡Œæ¯•ä¸šçš„åšå£«ï¼Œæ²¡æœ‰æ²¡å“­˜q‡çš„!â€ä½†æ˜¯å¦ä¸€æ–šw¢åQŒæˆ‘æžåŠ›ä¸ºå­¦ç”Ÿåˆ›é€ ä¸€ä¸ªå®½æ¾ã€èž‹z½çš„学术环境。在讨论学术问题æ—Óž¼Œæˆ‘在学生é¢å‰åQŒå…¨ç„¶å¿˜è®°è‡ªå·±å¸ˆé•¿çš„íw«ä†¾åQŒè€å¿ƒå€‘֬他们的æ„è§ã€‚这也是我从清åŽçš„å师们íw«ä¸Šå­¦åˆ°çš„作风。äؓ了加å¼ÞZº¤‹¹ï¼Œæˆ‘在æ¯å‘¨çš„æŸä¸€å›ºå®šæ—‰™—´å®‰æŽ’研讨ç­ï¼Œæ¯æ¬¡ç”׃¸¤å学生主è®ÔŒ¼Œå¤§å®¶ç•…所‹Æ²è¨€ã€‚我对学生们è¯ß_¼šâ€œä½ ä»¬å°½½Ž¡åŽ»òq?òq²å¥½äº†åŠŸåŠÏx˜¯ä½ ä»¬çš„,òq²ä¸å¥½å‡ºäº†é—®é¢˜è´£ä»ÀL˜¯è€å¸ˆçš„。â€æˆ‘鼓励他们è¦æœ‰å­¦æœ¯å‹‡æ°”åQŒå¤§èƒ†æ出问题,大胆探烦ã€å®žè·µï¼Œç«™åœ¨è€å¸ˆçš„肩膀上摘星æ½æœˆã€‚è¿™ž®±æ˜¯æ‰€è°“的“æ¾â€ã€‚在生活上,我ç»å¸æ€¸Žå­¦ç”Ÿä»¬ä¿ƒè†è°ˆå¿ƒï¼Œäº†è§£ä»–们的所æ€æ‰€æƒ?用历å²ä¸Šçš„é­å¾ã€æŽæ—¶ç½{‰æ°å‡ÞZh物的事迹åQŒæ¨å˜‰æ¨¨ã€å± å–„澄ã€è¨æ”¯å¤©½{‰å‰è¾ˆä»¥åŠæˆ‘自己的秿Uç»åŽ†ï¼Œå¯å‘学生们树立远大ç†æƒ»I¼Œè€å¾—ä½å¯‚寞,书写好自å·Þqš„历å²ã€‚还有一点,我觉得特别应该教育学生的ž®±æ˜¯åQšâ€œäØ“¼œ–国æœåŠ¡â€æ˜¯ä¸€ä¸ªä¸­å›½ç§‘技工作者ä¸å¯æŽ¨å¸çš„使命。在学生时代åQŒæˆ‘ä¾é å›½å®¶çš„助学金åQŒåœ¨æ¸…åŽäº«å—一‹¹çš„大学教育åQŒè¿ž½I¿çš„è¡£æœã€ç›–的被å­éƒ½æœ‰ä¸ž®‘是åŒå­¦é€ç»™æˆ‘的。我学æˆä¹‹åŽåQŒè´£æ— æ—è´øP¼Œž®±æ˜¯è¦ç”¨è‡ªå·±çš„本领报效生我养我的¼œ–国和äh民。这一æ€æƒ³åQŒæˆ‘¾l常å‘学生们宣讲。我对他们说åQšâ€œåˆ°å›½å¤–工作åQŒä¸å›žå›½åQŒæ— éžæ˜¯ä¸ºå¤–国äh打工åQŒå¤šèµšç‚¹é’Þp€Œå·²åQŒä½†å´ä¸èƒ½äØ“¼œ–国æœåŠ¡ã€‚如果你们到国外学习一些先˜q›æŠ€æœ¯ä¹‹åŽå›žå›½å·¥ä½œï¼Œä½ ä»¬ä¼šæœ‰æ›´å¤šçš„收莗÷€‚è¿™æ øP¼Œä½ ä»¬æ˜¯äØ“¼œ–国的航天事业åšè´¡çŒ®åQŒä¼šæ„Ÿåˆ°éžå¸¸è‡ªè±ª!â€åœ¨é«˜çñ”人找UïLº·æ¶Œå‘国外的大潮中åQŒæˆ‘的学生们¾l大多数都留在国内,òq¶åœ¨¼œžå·žé£žèˆ¹å’Œå«¦å¨¥ä¸€åähŽ¢æœˆå·¥½E‹ä¸­å‘挥é‡è¦ä½œç”¨ã€‚当接到学生从西昌基地打æ¥çš„ç”?sh¨´)è¯æ—Óž¼Œæˆ‘既分äín他们的喜æ‚(zh¨¨n)¦ï¼Œåˆåˆ†æ‹…他们的焦虑ã€?/span>

我åšçš„事情算ä¸ä¸ŠæƒŠå¤©åŠ¨åœ°åQŒç»åŽ†ä¹Ÿæ›²æ›²æŠ˜æŠ˜ã€‚“院士â€è¿™ä¸¤ä¸ªå­—,应该说是å¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘的一¿U激励。我íw«åŽçš„èµ\˜q˜å¾ˆé•Ñ€‚无论是航天控制斚w¢åQŒè¿˜æ˜¯èˆªå¤©å™¨æ™ø™ƒ½è‡ªä¸»æŽ§åˆ¶çš„ç ”½IÓž¼Œéƒ½æ‰åˆšåˆšå¼€å§‹ï¼ŒéšùN¢˜å¾ˆå¤šã€‚ç›®å‰åªèƒ½ç®—是万里长å¾è¿ˆå‡ÞZº†½W¬ä¸€æ­¥ã€‚但是我ç›æ€¿¡åQšæœ‰æ¯æ ¡¾l™æˆ‘çš„æ­£¼‹®çš„人生观ã€è‡ªå¼ÞZ¸æ¯çš„¾_„¡¥žå’Œè¿‡¼‹¬çš„本领åQŒæˆ‘ž®†â€œè€éª¥ä¼æž¥åQŒå¿—在åƒé‡Œâ€ï¼Œä¸ºç¥–国的航天事业å†ç«‹æ–°åŠŸã€‚毕竟,一个民æ—,需è¦å¤šä¸€äº›èƒ¸æ€€å¤§å¿—ã€äԒ望星½Iºçš„人ã€?/span>

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å´å®é‘?/span>åQŒæŽ§åˆ¶ç†è®ÞZ¸ŽæŽ§åˆ¶å·¥ç¨‹ä¸“家åQŒä¸­å›½ç§‘学院院士ã€?965òq´æ¯•ä¸šäºŽæ¸…åŽå¤§å­¦è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶¾pÀLŽ§åˆ¶ç†è®ºåŠå…¶åº”用专业。现ä»ÕdŒ—京控制工½E‹ç ”½I¶æ‰€ç ”究员,¿U‘技委副ä¸ÖM“QåQŒåšå£«ç”Ÿå¯¼å¸ˆåQŒä¸­å›½ç©ºé—´æŠ€æœ¯ç ”½I‰™™¢¿U‘技委顾问,中国航天¿U‘技集团公帿U‘技委顾问,å—京航空航天大学å誉教授åQŒæ­¦æ±‰ç§‘技大学客åñ”教授。主è¦ä»Žäº‹èˆªå¤©å’Œå·¥ä¸šé¢†åŸŸçš„自适应控制和智能控制ç†è®ÞZ¸Žåº”用研究。他的ç†è®ºæ–¹æ³•å·²åº”用于“神舟â€é£žèˆ¹è¿”回控制ã€ç©ºé—´çŽ¯å¢ƒæ¨¡æ‹Ÿå™¨æŽ§åˆ¶ã€å«æ˜Ÿæ•´æ˜Ÿçž¬å˜çƒ­‹¹æŽ§åˆ¶å’Œé“电(sh¨´)解过½E‹æŽ§åˆ¶ç­‰ä¹?ji¨¦)类对è±?00多个控制¾pÈ»ŸåQŒç‰¹åˆ«æ˜¯åœ¨â€œç¥žèˆŸâ€é£žèˆ¹è¿”回å†å…¥è‡ªé€‚应控制中的æˆåŠŸåº”用åQŒå…¶æŽ§åˆ¶¾_‘Öº¦è¾‘Öˆ°ä¸–界先进水åã^ã€?/span>


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