?html> 清华——我ln的大?清华校友M(x)

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癑ֹ清华

清华——我ln的大?/h2>
2009-06-03 |

吴宏鑫（1965自控Q?/span>

?/span>1959q高考时Q正D联发第一颗h造卫星不久，“航天热”在世界范围内兴赗我如愿以偿地考取了清华大学自动控制系Q我感到特别q运?/span>

1965q毕业后Q我分配C国科学院自动化所Q?/span>1968q又调到北京控制工程研究所从事航天控制工作。四十多q来Q我一直从事航天和工业领域的自动控制理Z应用研究Q我提出的一些理论和Ҏ(gu)已成功地应用于航天、国防和工业q程。特别我感到欣慰的是，q二十年来，我培M一大批研究生，其中博士?/span>28名，士?/span>29名，博士?/span>21名。他们已l成为我国航天事业的栋梁。我发表了专著一部，论文70多篇Q获国家发明奖、部U科技q步奖多V这些成l与清华大学六年的培L分不开的?/span>

宽厚的理论基和系l的专业?/span>

清华大学名师荟萃Q课E门cM富，真是U学的殿堂。很多课都是大师讲授Q让我们深感自豪。最使我感兴ƈ且学得较好的Q是吴麒先生的“自动调节原理”课Q?st1:personname w:st="on" productid="童诗?>童诗?/st1:personname>先生的“电(sh)子技术”课。四十多q过去，q些老师上课的情景仍历历在目Q?/span>

?/span>先生讲过渡过E，讲合?sh)闸?/span>0-?/span>0+变化Q电(sh){动控制中如何最快到辑֏不超调等例子Q深入浅出，l我的印象颇深?st1:personname w:st="on" productid="吴麒">吴麒先生教学一丝不苟，他写的板书，从黑板左上角写到右下角，整板写满Q工整美观，有条不紊Q他不借助M工具一W就能画Z个非常规范的圆，那娴熟的技巧o(h)叏V?st1:personname w:st="on" productid="?>?/st1:personname>先生看似严肃Q可是一l接触，Z׃(x)觉得他是那么qxqh。他的谦逊好学更让我佩服Q我大学毕业后回校听

清华的学生上评张，译֐的自?fn)更紧张。每天吃完晚饭，同学们就争分夺秒地赶往自修教室Q如饥似渴地吸取知识。清华的所有自修教室即使在节日之夜也是灯火通明。那时的我们Q多像一在知识百花园里采粉酿蜜的小蜜蜂啊！

注重理论联系实际

有一ơ到吉林化工厂实?fn)，一q工厂，目睹C工业复杂的生产线Q我们看得眼q݋乱。我一边跟随工人师傅检查、调试A表，一Ҏ(gu)Q这样一个生产线的数学模型怎么写呢QA表工调试仪表Q是怎样保证整个生U进行^E的自动控制的呢Q这些问题是在那ơ生产实?fn)中产生的，引v我的长久思考。我们学自动控制的hQ必d?x)如何把学到的理Z生实践相结合，以解决生产中的自动控刉题?/span>

毕业设计是大学学?fn)成果的大检验。我的毕业设计论文是?st1:personname w:st="on" productid="孙全?>孙全?/st1:personname>老师的指gQ做快速笔l记录A和快速扫描控制系l的设计?qing)部分硬件的研制。但在整试时Q出C一个问题，卌渡过E性能特别差。在从孙老师引导我们认识的这个关键点入手Q经q两q的奋斗完成的?/span>

多种形式的思想教育

入学后学校组l各UŞ式的思想教育zdQ我受益匪。我最喜欢听的是刘冎ͼ学校党委W一副书讎ͼ(j)关于人生观的报告、艾知生Q学校党委副书记Q的哲学课。听他们的报告和讲课让我有一U茅塞顿开的感觉?/span>

学校党委领导直接到学生中做工?/span>,在大学的后三q中Q艾知生l常到我们班参加讨论。讨论时Q同学们思想z跃Q提的问题五花八门，有些问题一时是说不清楚的，但民主讨论的风气本n是一U教肌Ӏ给我印象深ȝ是，艄生说Q“要学点唯物辩证法。那P我们在Q何情况下都能坚持真理Q不怕打d孤立。”当时我想Q在中国׃党、毛d领导下，怎么可能有打凅R孤立坚持真理者的事出现呢Q直到经历了“文革”动乱才使我恍然大?zhn)?/span>

在清华六q_(d)我从班的生活q事q到pd生会(x)副主席，长达五年Q一直负责群众生zR开始，我不太喜Ƣ管q些打扫卫生、分发粮等婆婆妈妈的生zȝ事。但各领导每次l生zd部开?x)都Q这是培L们ؓ(f)人民服务思想的一U实?fn)。三q困难时期，党员每月要节?/span>2斤粮，准备接济那些不到月底Q定量的_食吃光的同学。组l上让我负责q个工作。党员们节衣~食、扶危济困的行动使我看到了榜P慢慢热爱L(fng)zȝ的工作来?/span>

清华大学成功的思想教育Q我在遇到各种困难时能正确对待。“文革”中Q我受到了冲击，被关h审查。谁知和我同屋受审的“难友”竟是留归国的著名?st1:personname w:st="on" productid="家杨嘉墀">家杨嘉墀先生。他一边坦然地接受审查和批斗，一边设计卫星方案。在他的Ȁ׃Q我把囚室当作课堂，利用q段隑־的清静时光，学习(fn)p、日语和C控制理论、计控制等新知识，为将来报效祖国做好准备?/span>

清华是我ln的大?/span>

毕业后，?st1:personname w:st="on" productid="华的">华的老师们仍一如既往地指导和兛_着我。我1978q获得“^反”后Q回学校听课Q特别是和郑大钟老师的现代控制理Q对我帮助很大。我“文革”前后两度作吕文等老师都曾l我指导?/span>

在事业的天空中翱?/span>

1978q_(d)我的冤案l于得到q_。这Ӟ我面临着工作方向上的重大选择Q我选择了开拓国内尚h涉的航天器自适应控制q个领域。抱着不惜坐十q“冷板凳”的军_Q终于在“空间环境模拟器控制pȝ”的d中，提出了“全pL自适应控制Ҏ(gu)”?/span>1981q_(d)我的论文发表Q引起了国内理论界的x?/span>1984q_(d)我在自适应控制斚w的发明因其原创性，获得国家发明奖。我也有q跻w于航天部的首批研究员行列?/span>

与此同时Qؓ(f)了推q自适应控制技术，我在全国各地L“试验田”，q在多个企业取得显著成果。有一ơ，我到沛_一家啤酒厂考察应用效果Q一位工人师傅不知道我的w䆾Q神U地Ҏ(gu)_(d)(x)“你不知道，q项技术是北京的一个姓吴的教授l我们搞的，特别用Q”我听了没有说一句话Q但心里乐开了花Q?/span> 此后的二十多q里Q我的这发明成果在应用和研I中不断完善QŞ成了一套完整的自适应控制理论和方法，q在航天与工业生产过E控制中q泛应用?/span>

1989q_(d)航天专家屠善澄先生就提出要开展交?x)对接的预先研究。我参加了这w研，与他人合作提出“非U性黄金分割自适应控制”，得到?/span>863计划”空间站技术专家组的重视。我们的理论Ҏ(gu)已应用于舟飞船q回控制、空间环境模拟器控制{?/span>9cd象?/span>400多个控制pȝ。特别是在神舟飞船返回再入自适应控制中，控制_ֺ已达C界先q水q?/span>

q二十年来，我的主要d之一是培d生。清

我做的事情算不上惊天动地Q经历也曲曲折折。“院士”这两个字，应该说是Ҏ(gu)的一U激励。我“老骥伏枥Q志在千里”，为祖国的航天事业再立新功。毕竟，一个民族需要多一些胸怀大志、Ԓ望星I的人?/span>

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