QdQ黄永Q?/span>1955动力Q?span lang="EN-US">
毕业半世Uv外学术生涯四十年五十q岁月冲淡了不少对往事的回忆Q但对在清华园学习的日子Q还是留下了隑ֿ的印象。自对清华有一些认识，因ؓ先父1922U校友，后留学美国，p于芝加哥大学和哥伦比亚大学， 获学士及士学位Q其后到英国伦敦l济政治学院q修。小时经常听C讲述在清华学习与生活之趣闅R?/span>1989U校友当q曾向母校赠送了一个喷水池。时隔八十多q_C屹立在图书馆门前。ؓU念先父母， 员怨愿?/span>q子女们在清华徏立了“黄荫普夫妇U念奖学金”，以鼓励品学兼优之研究生?span lang="EN-US">
1990q黄永学长Q中Q与兛_成副校长Q右Q、承宪康副会长（左）在工字厅留媄?span lang="EN-US">
上世U五十年代初Q中国汽车工业正在v步阶Dc我选择了在动力机械pL立不久的汽R专业。当?st1:personname w:st="on" productid="宋镜?>宋镜?/st1:personname>老师是汽车教研室MQQ?st1:personname w:st="on" productid="E宏">E宏老师讲发动机原理Q?st1:personname w:st="on" productid="余志?>余志?/st1:personname>老师授汽车理论，邓卓荣工E师Q第一机械工业部拖拉机研究所Q讲拖拉机理论等?st1:personname w:st="on" productid="?>?/st1:personname>教授是我毕业设计的导师，但不时也得到当时在汽车专业的一位苏联专家的指点。在清华几年所领略到的求学Ҏ(gu)及学到的基本知识Q对我以后的学术生有相当的启示和帮助?span lang="EN-US">
1955q毕业后Q与一批同H被分配至长春汽车拖拉机学院Q后改名为吉林工业大学，现ƈ入吉林大学）。该院是׃交通大学、华中工学院及山东工学院{有关专业合q而成。我被安排在以陈U聪教授ZM拖拉机教研组Q陈教授在中国工E院成立后，当选ؓ院士。当时有位苏联专?/span>И.Б.Барсaий在指导开展拖拉机斚w的教学与研究Qƈ培养研究生。他是莫斯科自动车学?/span>Q?span lang="EN-US">MAMИQ?/span>拖拉机教研室MQQ是拖拉计专家。我听他的课q在其指g开展了一些研I。受C的启发，Ҏ(gu)拉机d器工作过E的分析有一些兴。其后与同窗崔绍荣兄合写了一短文，发表在农业机械学?/span>1957q创刊号上。后来又在他指导下，对四轮驱动越野R辆性能作了一些探讨，其结果刊载在农业机械学报1958q第二卷W一期上。当时教学Q务不重，故有些时间与同事们翻译了一些俄文专业书c，如拖拉机试验学（与同H李宣春兄等合作Q，拖拉机构造图册（与同H陈熙鹏兄合作）{，均由北京机械工业出版Cև版。四十多q后的今天，׃长期不用Q我的俄文知识已l差不多全部归还l老师了。在长春的几q_可算是我t入学术生的v炏V?span lang="EN-US">
1964q秋回香港探望父母，其后有机会到英国q修?/span>1965q春Q我q了英国北部University of Neweastle upon TyneQ?/span>初时注册为硕士生Q半q后Q导?/span>Dr.Alan ReeceC意转ؓ博士生。当时英国之博士学位Q?/span>Ph.D.Q主要取决于研究论文Qƈ不要求学生正式选修评。但׃研究N需要较复杂之算Q我q是修了好几门关于数值分析、计器应用及程序编写的评。在六十q代中期Q计器用纸带打孔作为程序输入的Ҏ(gu)Q与今日计算器相比，真有天壤之别了?span lang="EN-US">
六十q代初，国正计划送航天员登陆月球Qƈ研制在月球上行驶、蝲Z月球勘探车（Lunar roving vehicleQ。故一门学U称为“地面—R辆系l学”便应运而生。它主要是研IR辆与地面Q?/span>terrainQ相互作用之力学Qƈ把R辆与地面作ؓ一个系l作l合性之研究。此学科是由Dr.M.G.Bekker倡导的。他在五十年代初期ؓ国政府部门创徏了设在底特律?/span>Land Locomotion Laboratory?/span>1960q他转至通用汽R公司讑֜加州Santa Barbara之研I实验室Q主持月球勘探R之研发工作。该车其后在月球上成功地q作。我的博士导师曾?/span>Land Locomotion Laboratory工作q一D|间?/span>1962q在Dr.Bekker倡议下， “国际地面—R辆系l学会?Q?/span>International Society for Terrain-Vehicle SystemsQ简U?span lang="EN-US">ISTVSQ成立。我之导师担任该学会首Q会长Qƈ?/span>1964q创办了“地面力学学报”（Journal of TerramechanicsQ，任首届ȝ辑?span lang="EN-US">
1966q夏Q导师与我到加拿大魁北克城参加第二届国际地面?/span>车辆pȝ学会会议。我在会上宣M一论文，q刊载在大会会刊上。在该会议中Q?/span>Dr.Bkker应邀作了一个专题报告，因而我W一ơ有Z与他会面。在六十q代初，我在国内已知道他所写的两本书， Theory of Land LocomotionQ?/span>1956Q及Off-The-Road LocomotionQ?/span>1960Q。他的第三本著作Introduction to Terrain-Vehicle Systems?/span>1969q问世。这些书后来都被译成中文在国内出版了。他的著作被普遍认ؓ是此领域的经典文献，?/span>Dr.Bkker?/span>被公认ؓ此学U的奠基者?/span>1967q初Q?他访?/span>Universisy of Newcastle upon TyneQ我W二ơ有Z与他会面?span lang="EN-US">
1967q夏天获得博士学位后Q导师邀h留下与他l箋一LIӞ但我后来C加拿大。其时我妹妹及妹夫自加拿大之大学毕业后已在加定居。我到加后，初期在蒙特利一家森林机械研发公司当研究工程师?/span>1968q秋应邀到首都渥太华之卡顿大学Q?/span>Carleton UniversityQ?L?/span>1972q_我在大学丑֊了一pd关于地面—R辆系l之讲Q邀?/span>Dr.BkkerQ?/span>Dr.Reece{主?/span>?/span>?/span>们的?/span>?/span>?/span>后由我编?/span>专辑Q刊载于?/span>Journal of Terramechanics?/span>1974q第?/span>期?/span>1975q卡顿大学?/span>?/span>Dr.Bkker?/span>誉工博士学位。自此与Dr.Bkker开展了较ؓ?/span>?/span>?/span>合作Q包括共?/span>L加拿大国?/span>研究?/span>Q?span lang="EN-US">National Research Council of CanadaQ?/span>资助之几?/span>研究?/span>?/span>Qƈ?/span>1976?/span>1985期间?/span>?/span>在多个国家D?/span>讲习?/span>Q?span lang="EN-US">Professional development programQ?/span>六次Q吸引了世界?/span>?/span>有关专业?/span>?/span>?/span>?/span>?/span>?/span>不幸?/span>1989q辞世，?/span>?/span>了一?/span>U念文章Q?刊蝲于?/span>Journal of Terramechanics?span lang="EN-US">1989q第一期?span lang="EN-US">
我时有应邀C界各圎ͼ包括北美Q欧z及亚洲Q讲学或作学术交?/span>1988q应邀回母校访问，q到长春及武汉交?/span>1995q到南京参加会议及讲学?/span>1996q到北京出席W十二届国际地面—R辆系l学会会议，q回母校参观Q在友谊N与部分在京同H欢聚?/span>2004q?/span>4月应Ƨ洲太空ȝvQ?/span>European Space AgencyQ属下设在荷CƧ洲太空研究及技术中心（ESTECQ邀PL一个ؓ期四天关于“地面力学在研发火星勘探车中之应用”的讲习会。除了该中心之研Ih员外Q有英国、d国、法国、意大利、荷兰及西班牙等太空工业专业人士参加?/span>2004q?/span>9月到长春L国际地面?/span>车辆pȝ学会W七届亚太地Z议，q在长春及武汉讲学及作学术交?span lang="EN-US">
在卡顿大学我创Z“运输技术研I实验室”。在政府部门及工业界支持下，开展了野车辆性能、汽车动力学及先q技术应用、气垫技术及Q车辆pȝ{之研究及试验。不研I成果已被工业界及政府部门采用，其中包括一套越野R辆设计用之YӞ已被多个国家车辆厂商成功用于C品之研发。我被聘为多家跨国R辆公司及多个政府部门之技术顾问。又曾担L太华大学与卡顿大学联合丑֊之“机C航天工程所”之所ѝ我之研I成果幸获国际学术界多次奖励Q其中包括英国机械工E师院（Institution of Mechanical EngineerQ简U?span lang="EN-US">IMeechEQ??/span>George Stephenson Prize,Starley Premium AwardQ两ơ）?/span>Crompton Lanchester Prize{?span lang="EN-US">
1978q_我的W一本书?/span>Theory of Ground Vehicles》由国John Wiley出版。此书后由同H李长祜兄及前在长春时同事陈德兴{译成中文，l陈U聪教授校订Q由北京机械工业出版C于1985q发行。俄文译本由莫斯UМ?/span>ШИНОСТРОЕНИЕ?/span>1982q出版。原书第二及W三版于1993?/span>2001q先后问世。该书被多个国家之大学采用ؓ教材。另一本书Q??/span>Terramechanics and Off-Road Vehicles》，p?/span>Elsevier出版C֜1989q发行。这两本书被业界认ؓ是此领域之基本参考文献，q被q泛引用?span lang="EN-US">
多年来，曑֏与多个国际学会之zd。现d际地?/span>?/span>车辆pȝ学会会长。该会会员hC多Q但会员遍及30多个国家。又曾担ȝ国机械工E师学会Q?/span>ASMEQ应用力学部q输技术委员会dQ及加拿大机械工E学会（CSMEQ运输系l学部主席等职。此外曾任英国机械工E师院之《汽车工E学报》（Journal of Automobile EngineeringQ编委。现仅R?/span>Journal of Terramechanics》，?/span>Vehicle System Dynamies》及?/span>Heavy Vehicle Systems》等国际学刊之编委?span lang="EN-US">
自七十年代，我先后被选ؓ英国机械工程师院院士Q?/span>FellowQ?span lang="EN-US">ImechEQ、美国机械工E师学会会士Q?/span>FellowQ?/span>ASMEQ及加拿大机械工E学会会士（FellowQ?/span>CSMEQ?/span>1986q?/span>University of Newcastle upon Tyne授我U学博士学位Q?/span>Doctor of ScienceQ。此学位是英国学位制中颇为特D的学衔Q只授予在科学及工程界中有较杰出贡献之学人?span lang="EN-US">
在卡顿大学教学及研I?/span>31q后Q我?/span>1999q夏天退休。大学授予荣休教Q?/span>Professor EmeritusQ?及杰出研I教授（Distinguished Research ProfessorQ衔。现l箋在校指导研究工作?span lang="EN-US">
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