?html> I北鹏：(x)投n自动N的算法工E师-清华校友M(x)

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癑ֹ清华

I北鹏：(x)投n自动N的算法工E师

2024-10-18 | 谢艺?左雨?/span> | 来源 《h民日报v外版?024q?0?6? |

13q前Q穆北鹏Q?span lang="EN-US">2007U自动化Q?/span>从清华大学远赴美国麻省理工学院，多年求学生后，q位大家g的学霸又重回故土Q专注自动驾驉域?/span>

“当时的x是绝对不能浪Ҏ(gu)_要干Ҏ(gu)用、有意思的事情。”谈及此Q她的语气仍然坚定?/span>

I北?span lang="EN-US">(左二)与同事沟通工作事宜（来源Q中国新ȝQ?/span>

“减轻骑手往来奔波的辛苦?/span>

2016q_在麻省理工学院获得博士学位后Q穆北鹏q入Facebook Reality Lab实验室，在脸书的VR/AR前瞻目从事定位和物体运行轨q等研发?/span>

“当时我w边也有同学选择留在国Q但我从在国内长大Q文化和价D同感强，回到国内?x)浑w舒畅，像鱼儿在水里游Q自p在。?/span>

2018q_她像“鱼儎쀝一样“游”回了国Q此后一直从事自动驾驉域的工作?/span>

目前Q穆北鹏是美团自动R配送部AI法工程师，主要负责用自动驾驶技术以及一些机器h配套技术去解决x配送问题?/span>

“自动配送R在公开道\行驶的过E中Q我主要负责环境感知、地囑֮位等模块的研发。”穆北鹏解释道?/span>

很多人都熟?zhn)常规配送，下单之后Q订单通过pȝ传到后台Q后台把订单推送到d最q的服务站点Q货物分拣h员根据订单把包裹打包好后Q再由骑手配送上门?/span>

“但自动配送就不一样了。”按I北鹏的话说Q货物完成打包之后，由工作h员装载到自动配送R上，R?x)自动行驶到距离区最q的集散点，末端骑手从R上取单以后送到安口。“这Uh机协同的方式Q能让骑手在路上奔跑的时间以及辛苦程度大q下降，让精力集中在送货上门环节。?/span>

配送方式的改变Q带来的是服务水q的明显提升。“一斚wQ自动配送R一ơ性装载货物更多，可以在一定程度上提高货物出站效率Q另一斚w也能减轻骑手往来奔波的辛苦Q尤其是在雨雪雾以及夜间{，自动配送R能更好地为骑手提供配送辅助。”她表示?/span>

“曾担心毕业后没有合适的工作?/span>

虽然如今在自动驾驶的路上一步一个脚印踏实走着Q但Cq条路ƈ不是I北鹏主动选择的结果?/span>

2011q_I北鹏初到麻省理工学院时Qƈ没有定一个明的研究方向。机~y合下Q她师从乔纳·霍?dng)教授，开始从事分布式机器人系l的机器学习(fn)和\径规划研I?/span>

当时自动Nq是非常众的领域，产业发展处于前期Q穆北鹏注意刎ͼ毕业的师兄师姐大多选择d校Q教或d询公怓Q职?/span>

“那时候会(x)有一U感觉，曾担心毕业后没有合适的工作。”穆北鹏W言Q这好像是一个出路很H且没有实际应用的行业?/span>

让她心态首ơ发生变化是看到同校学生创立的一家仓储智能公司。“当时看C们展C的技术，心里很受冲击。那是我W一ơ意识到Q我们这个技术方向是有业上的用处的Q甚臌有一些落地应用场景。?/span>

2016q_I北鹏从ȝ理工学院毕业Ӟ自动N已备受资本追捧。全球R企、科技企业、创业公司，涌入N市场Q推动智能驾驶业化发展?/span>

I北鹏感Ҏ(gu)机的玄妙Q“当周围的h都去做这件事Q你?x)觉得一个时代开始了。”毕业后Q穆北鹏q入自动N的浪潮之中?/span>

虽然在自动驾驉域，国外发展得更早，但穆北鹏选择回国从事自动N技术研I工作的一个重要原因是国内相关产业发展速度更快Q政{支持力度很大?/span>

“谷歌很早就开始布局N领域Q国内多数公司自2015q?span lang="EN-US">2016q才开始做Q但论发展规模和速度Q国内P代更快。?/span>

“这是国内非常厉害的地方Q有一定技术h口优势，短时间内培养了非常多优秀的年M业者。”穆北鹏说?/span>

w处研发一Uѝ感受着技术巨大变化的I北鹏说Q“技术会(x)滚滚向前Q每个时代都?x)有新的技术出玎ͼ有更多h参与q来Q让q个技术变得成熟，然后又有更新的技术出现。?/span>

“n处其中，从业者需要保持开攄心态和持箋学习(fn)的能力，大至国际竞争Q小臌w职业发展。”她说?/span>

接下来一两年旉Q穆北鹏和同事们?x)在提升技术规模化落地效率上下功夫?/span>

“比如说研发出更通用的智能技术，不需要提前采集和准备很多环境数据QR辆也不需要提前做长时间、事无巨l的试Q就能较快地启动新的较大区域乃至于城市运营。”穆北鹏说?/span>

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I北鹏，团自动车配送部法{略ȝ?span lang="EN-US">2011q本U毕业于清华大学自动化系Q?span lang="EN-US">2016q博士毕业于ȝ理工学院。之后分别在Meta Reality Lab?span lang="EN-US">livemapl担ȝ发科学家参与?span lang="EN-US">AR原型机的开发和动态活地图的从0?span lang="EN-US">1的徏设，后在Momenta担Q研发ȝQ主g高精地图建图技术，后装ADAS技术等方向的研发和量。在SLAM?span lang="EN-US">3D视觉、多传感器融{技术方向有深刻理解和深入研IӞq且?span lang="EN-US">AR、自动驾驶有落地l验。在IROS?span lang="EN-US">RSS?span lang="EN-US">TRO{期刊会(x)议发版论?span lang="EN-US">20余篇Q发表专利数十篇?span lang="EN-US">


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