汽R雉仉本空间已到极_(d)必须靠技术去降本增效?/span>
2021q_(d)Ҏ(gu)拉在全球的销售达?span lang="EN-US">93.6万辆Q这一数字过?jin)此前所有分析师的预。而特斯拉销量快速增长最大的功臣Q就是其配备的高阶辅助驾驶等化功能，q个功能也成Z(jin)?sh)动车新潮流?/span>
当时Q单已在芯片创业圈有名气Q但他做?jin)个军_——创办一安阶智能驾驶公司，助力车企在整车智能化赛道与特斯拉同台竞技。同q_(d)鉴智机器人成立?/span>
单羿从小是“别人家的孩子”：(x)高中p于当地名校哈?dng)滨W三中学Q?span lang="EN-US">2004q本U考入清华大学?sh)子工程pM直到博士毕业。他也是中国最早一批进?span lang="EN-US">AI芯片和算法研发落地的行业领军者之一?/span>
q日Q鉴智机器h完成?span lang="EN-US">3000万美元的Pre-B轮融资，由北京经开Z业升U基金及(qing)北京|联汽R产业基金联合领投Q二者均是亦庄国投管理的投资基金Q跟投的老股东包括投资了(jin)三轮的战略投资h地^U，它是中国量目最多、搭载R型最多的N计算Ҏ(gu)公司之一?/span>
q是该公司成?span lang="EN-US">3q来完成的第6轮融资，在过dq投资周期变长的背景下，q样的融资速度q不多见。鉴智机器hq往的投资方中，q包?span lang="EN-US">Atypical Venture、五源资本、渶{资本、襄资本、金沙江创投、深创投{?/span>
鉴智机器人是单羿的第二次创业?span lang="EN-US">2016q_(d)单羿和清华电(sh)子工E系教授汪玉、清华学生姚颂等人创办了(jin)深鉴U技Q专?span lang="EN-US">AI芯片。该公司?span lang="EN-US">2018q被国半导体巨头赛灉|以3亿美元的h收购Q成Z?span lang="EN-US">AI领域W一家规模化退出的创业公司?/span>
深鉴U技被收购之后，单羿加入?jin)赛灉|?span lang="EN-US">2022q?span lang="EN-US">2月，赛灵思又被美国芯片设计巨?span lang="EN-US"> AMD以近500亿美元收购，单羿开始担?span lang="EN-US">AMD集团副总裁Q负?span lang="EN-US">AI目的研发和落地Q实C(jin)从h工智能芯片到人工场景的跨?/span>
通过上一ơ创业，单羿获得?jin)一定的财务回报。更为关键的是，他收获了(jin)摆脱物质压力的底层的安全感。在AMD期间Q单尝试着做过投资Q也深度孵化q?span lang="EN-US">AI公司。尽收获了(jin)不错的̎面回报，但单ƈ不满?/span>
“通用人工是个必然到来的业革命。”单希望自׃可以亲历其中?/span>
军_再次下场创业后，单羿面(f)两个选择Q一个是做紧跟潮的目Q容易融资，但需要在商业落地场景不确定的情况下进行长周期的研发投入；另一个是直接q最快能看到商业正反馈的目Q以此来补给科技高额的研发投入，但竞争会(x)异常Ȁ烈?/span>
单羿坚决地选择?jin)后者。在他看来，自己的过往l历~失?jin)一环，“我们过往的经历ƈ没有自己真正LZ套从技术到产品、销售、客h反馈的商业闭环，距离实现自己内心(j)深处的商业图景还差很q。”单告诉《中国企业家》。这一ơ，他希望补上这一课?/span>
单羿在《胦(ch)富?span lang="EN-US">40U40论坛演讲?/span>
如今Q鉴智机器h的核?j)业务是R企提供量产高阶智能驾驶方案，鉴智机器Z是目前中国市(jng)Z有的两家可基于双目摄像头做纯视觉Ҏ(gu)的智驾供应商之一Q另一家是大疆。鉴智机器h也是唯一一家在2020q以来成立，却快速进入高阶智N产方案供应链的公司，其他公司大多已成?span lang="EN-US">5q甚?span lang="EN-US">10q?/span>
在商业化落地斚wQ单称鉴智机器人已与中国两家最大的L厂达成量产合作，同时与两家国际合资R企达成指向量产的POCQ概念验证）(j)合作?/span>
鉴智机器人在两年半时间内实现?span lang="EN-US">100万套智驾定点量Q超50万套双目产品定点Q以?/span>双目视觉感知?/span>?span lang="EN-US">?/span>地^U^?span lang="EN-US">?/span>为差异，?/span>极致性h(hun)?span lang="EN-US">?/span>为策略，获得?jin)多家国际?qing)国内车企多款畅销车型的高速及(qing)城区NOAQ自动辅助导航驾Ӟ(j)目?/span>
~v清华
在单看来，清华大学是一切的h?/span>
在上清华之前Q单的眼里只有学习(fn)Qƈ从中获得快感。上?jin)清华之后，H然增多的理E一度让他难以适应Q连他这L(fng)学霸都觉得太难了(jin)Q“量子力学、统计热物理Q我都不知道q些东西怎么应用”?/span>
直到大四q入微Y亚洲研究院实?fn)，亲历高深的芯片架构设计被q用到搜索引擎中机器学习(fn)法加速这一具体产品Ӟ单羿才发现技术与产品的结合原来如此有。此后几q里Q他像突然开H一样做?jin)很多探索?x)做了(jin)当时世界上最快的1080p双目立体视觉pȝQ在IBM研究院做?jin)机器学习(fn)加速芯片的虚拟化?/span>
清华d期间Q单发明的一专利还被华Z200多万元的h买走Q那时候他意识刎ͼ法与芯片结合的pȝ性的探烦(ch)能力是非帔R合d业的Q而他的兴也正是U研和业相l合的颠覆式创新Q而非停留在论文阶D늚理论推导?/span>
单羿捐赠“因材施教”特色培养项目?/span>
博士毕业后，单羿加入癑ֺ深度学习(fn)研究院，后与同在癑ֺ深度学习(fn)研究院的都大龙加入前副院长余凯创办的地^U公司，均成为地q线前十号员工?span lang="EN-US">2016q_(d)单羿和姚颂等人创办深鉴科技Q出?span lang="EN-US">CTOQ后来通过赛灵思的销售网l，他参与了(jin)外L2辅助N的众多项目的POC和大规模量?/span>
?span lang="EN-US">AMD做集团副总裁的日子里Q单管理着300人的团队Q工作环境非常轻松不NQ公司每q也?x)鼓励大家做一些新的事。但单羿惌创业的心(j)一直蠢蠢欲动，因ؓ(f)他知?span lang="EN-US">“AI时代机遇E纵即逝，与其花很多成本说服大象去跌Q不如自׃场去?span lang="EN-US">?/span>?/span>
有了(jin)再次创业的想法之后，单羿和团队着重考察?jin)通用机器人在工业、农业、医疗和N4个方向的应用Q看qU质(g)的智能化攚w、农业智能化和手术机器h{，他们最l发玎ͼ自动N是在真实世界实现通用人工最切实可行的场景，因ؓ(f)其同时具?span lang="EN-US">to B的技术成本容忍性和to C的销量，能实现技术与商业成果的快速闭环P代，同时拥有最l一的场景需求、最多的单一领域数据U篏Q能够撬动通用人工在现实场景技术打的全部可能性?/span>
产品领先半步
锚定智驾?jng)场之后Q单给团队讑֮?jin)“品领先半步”的原则?/span>
“如果跟随市(jng)场，卷得厉害Q是没有什么好下场的。但我们也不要领先一步，那太q超前，?x)变成各U定制化。领先半步则意味着Q当我们真正意义上的产品做好的时候，刚好需求到q，大家的探索也正逐渐从模p到清晰Q我们跟q上去迅速半步走完到量。”单进一步解释道?/span>
作ؓ(f)2021q入局?span lang="EN-US">?/span>后来?span lang="EN-US">?/span>Q鉴智机器h比其他公司晚?jin)五六年旉Q单深知技术、品、组l、资金、客戗品牌等各方面时间和压力紧迫。但好在Q?span lang="EN-US">2021q前自动N虽热Q品定义和技术\U却q不完全清晰。因此，要想在竞争激烈的智驾?jng)场y出一条生路，必须走差异化的\Uѝ?/span>
在智N域，按无人化E度Q自动驾驶可分ؓ(f)L0~L5。其中，L2是辅助驾Ӟ需要司机随时接R辆。传l?span lang="EN-US">L2一般包含R道保持、自动跟车等功能?span lang="EN-US">L2++则在此基上增加了(jin)高速、城?jng)场景?span lang="EN-US">?/span>自动D辅助?/span>功能Q在大部分情况下自动NQ但仍需要司机随时接，若接不?qing)时D事故Q责ȝ司机承担?span lang="EN-US">L4则是特定场景下的全无人驾驶?/span>
当时Q单判断，L2++产品的渗透趋势会(x)从高端新能源车v步，逐渐下沉到更低成本的?sh)RQ同时普?qing)至油RcdQ从而扩?span lang="EN-US">10倍的?jng)场定wQ?span lang="EN-US">?/span>从消费者的可选项Q变为必选项?/span>?/span>
q就要求智驾公司一斚w具备很强的工E化能力Q能做乘用R的前装量产；一斚w具备很强?span lang="EN-US">AIpȝ能力Q能帮助车企实现智驾的成本下探，在经R型上实现高阶的智驑֊能?/span>
与其他智驄技公司重视开?span lang="EN-US">L4U别的智驾方案不同，鉴智机器人成立之初，单羿非帔R视量产，公司?span lang="EN-US">2022q便交付?jin)超q?span lang="EN-US">50万套L2U别的智驾品，以此向R企证明团队的工程量能力?/span>
在智驄技术\U上Q以感知的方式划分，有纯视觉Ҏ(gu)和激光雷达两条\径，前者的典型代表是特斯拉Q常规算法下Ȁ光雷达测距更_ևQ但成本显著高于摄像_(d)U视觉方案的高性能非常依赖AI法的能力。鉴智机器h同样采用U视觉方案，l合相对低算力的计算q_Q实现具备性h(hun)比的高阶Ҏ(gu)Q来服务10?span lang="EN-US">~25万元?jng)场最qK的R型?/span>
今年北京车展Q单最大的感触是雷军{h的流量威力以?qing)R企间围绕h的脓(chung)w肉搏，车企开始越来越多地把智驾方案下攑ֈ更便宜的车型Q而非旗舰车型独n。这p求智驾供应商能在更低力的芯片、更便宜的传感器配置上实现真正好用的智驾功能?/span>
而这恰好是单和团队的优ѝ从博士阶段开始，单羿有超q十q?span lang="EN-US">AI芯片设计与优化经验，鉴智机器?span lang="EN-US">CTO都大龙则同样曾是地^U前十号员工Q曾?span lang="EN-US">AI法研发ȝQ他们有在中低算力芯片上部v复杂AI法的实늻验?/span>
此外Q在车企重视的更高阶、更接近自动Nl局的端到端Ҏ(gu)上，鉴智机器人采用与高校和R企联合研发的模式Q今q已l发布了(jin)学术成果Q其端到端模?span lang="EN-US">GraphAD已与某R企合作部|上车。端到端自动N模型感知、预、徏图、规划统一在一个模型中Q鉴智机器h量U端到端Ҏ(gu)预计?x)在明年上v车展期间正式发布?/span>
在鉴智机器h的智驾方案中Q双目视觉是其差异化核心(j)。单认为，人眼是最聪明的传感器Qh眼就是一个双目系l，而且是基于神l网l的Q所以有别于立体匚w的传l视觉算法，鉴智机器人用经|络来做双目立体视觉pȝ?/span>
双目立体视觉效果?/span>
“双目有一个很大的优势?span lang="EN-US">3D信息的表达，用很的数据量就可以实现更好?span lang="EN-US">occupancyQ占用网l）(j)的效果，极大地帮助到非语义理解的通用障碍物识别。与此同Ӟ今天用户Ҏ(gu)车的化需求也不仅仅是智驾Q需要更多的化应用提升体验，比如底盘、智能R灯、脓(chung)合效果更好的AR-HUD{等Q这些功能的实现都离不开汽R前向?span lang="EN-US">3D感知输入Q双目可能是实现q样的多合一化的最x知选择?span lang="EN-US">?/span>单羿解释?/span>
不过Q双目视觉有极高的技术门槛，面(f)很多挑战Q比如硬件结构的设计、稳定性?span lang="EN-US">AI法的能力是不是__ևQ以?qing)它所需要的力极大地提升之后，?x)不会(x)带来额外的力成本Q这些都需鉴智机器Z断优化?/span>
极致性h(hun)?/span>
面对汽R?jng)场白热化竞争传导给供应商的压力Q单的竞争{略是：(x)极致性h(hun)比?/span>
“鉴智是一?span lang="EN-US">AI公司Q我们坚持用技术创新驱动商业变革。就自动N行业而言Q一定是用Y件技术去降硬件成本，因ؓ(f)汽R雉件的降本I间已经到极致了(jin)Q现在必靠技术去降本增效?span lang="EN-US">?/span>单羿告诉《中国企业家》?/span>
q去3q里Q单看刎ͼ有的公司恋战?span lang="EN-US">L2 ADAS的量产上Q有的公叔RZ规则的堆人力d城区NOAQ很多这cd业公司无法跟随巨头的q代步伐。在单羿的判断中Q智驑ֈZ个档ơ的产品Q?span lang="EN-US">?/span>要参照市(jng)场客观的需求变化与成本势Q动态领先于竞争Ҏ(gu)?/span>?/span>
W一，城区NOAQ这几乎是塔上的，接近最l的一个智驑Ş态?/span>
W二档，在封闭道路，如高速、城?jng)快速\的智驾品，以及(qing)l合部分城区能力Q比如我们的通勤模式Q或者记?span lang="EN-US">10?span lang="EN-US">20条的熟\模式的品?/span>
W三档，x底层?span lang="EN-US">ADAS产品Q帮我们在紧急时刻踩脚刹车和车道保持{功能?/span>
q一层区分主要依据传感器配|、芯片的力差异Q以?qing)供应商的算法能力，从下往上能做的来越。单判断：(x)“现在装?span lang="EN-US">ADAS功能的R辆基敎ͼ都是未来中高阶智驾品的基数。R企有非常强的动力d求能长期合作的智驾供应商Q但q样能陪伴R厂一同升U智驄l能力的供应商却供不应求?span lang="EN-US">?/span>
今年北京车展期间Q鉴智机器h发布的智驾方案，?span lang="EN-US">7颗摄像头实现高?span lang="EN-US">NOA+城区记忆行R。其中，用自研的双目摄像头代替激光雷达，?span lang="EN-US">4颗鱼眼镜头实现行车与泊R的传感器复用Q比业界通行Ҏ(gu)节省2~4颗摄像头Q可搭蝲于地q线最新发布的中阶芯片征程6EQ整体硬件成本控制在4000元以内。单称Q该Ҏ(gu)领先竞争Ҏ(gu)12个月以上Qƈ已经获得多家车企的定炚w目?/span>
鉴智机器人智驾效果?/span>
鉴智机器实现极致性h(hun)比的另一关键因素是，其没有选择׃达、高通等芯片计算q_Q而是选择?jin)地q线。过往Q鉴智机器hZ地^U征E^台开发了(jin)L2++Ҏ(gu)Q也是目前唯一Z地^U提供双目方案的法供应商?/span>
其中Q算力优化能力至为重要，而这正是鉴智团队最擅长的。“我们有10q?span lang="EN-US">AI法的算力优化经验，已经能够高阶方案部|到50元U别芯片上?span lang="EN-US">?/span>单羿表示?/span>
单羿透露Q随着公司高阶智驾产品走向量Q公司正在进行新一轮融资，计划引入汽R产业链上下游合作伙伴Q通过资本合作形成更紧密的战略合作关系?/span>
未来Q通用机器?/span>
此次创业Q单越来越意识到智驾战场对CEO的要求太高了(jin)?/span>
“它是非怸肃的一个品，它既像手术机器h一样严肃，又像手机消费品一L(fng)快速P代，所以这两者结合的隑ֺ可想而知。”单告诉《中国企业家》?/span>
不同?span lang="EN-US">2016q那一ơ创业，单羿能明显感受到q一ơ创业的不同?/span>
W一Q智N目交付是严肃的系l工E，每一个项目都直接关系到R型的商业成|和用L(fng)生命安全Q客户侧压力更大。所以，作ؓ(f)CEOQ单会(x)紧密x每一个智N目，M风吹草动都会(x)传导到单这里，他必d速处理，pȝ性地解决问题Q要持箋与R企智驾一号位建立信Q?/span>
W二Q资本环境在变得谨慎Q但智驾又是一个耗资金的事，更要求创业者要有极高的资金使用效率和精准的商业判断Q“大家提前把1亿美元投资交在你手上的时候，q是充分的信任，但凡有一些误判，都会(x)变成创业者跟资本之间的巨大灾难?span lang="EN-US">?/span>
W三Q员工心(j)态的改变。单认为年Mh整顿职场Q整的是创业的初心(j)。他q记?span lang="EN-US">2018q深鉴科技被收购时Q很多同事都哭了(jin)Q觉得一个创业梦破碎?jin)。那时候大家觉得创业是一个如此酷的事情，可以改变世界。但今天?jng)场环境的变化，D很多人关注的是公司是否稳定?/span>
但此ơ创业，单羿也更从容?jin)?/span>
对于融资的节奏、找什么样的钱、搭团队时如何分配利益，怎么Ȁ励团队、如何把控现金流、如何甄别客L(fng)斚wQ他都有?jin)丰富的l验。他也意识到Q“创业没有退而求其次Q要永远服务头部客户。如果不能获得最头部公司的客戯可，证明你的产品Ҏ(gu)没有价倹{?/span>
单羿预计2026q开始，鉴智机器Z(x)变成一个盈利的企业?/span>
目前Q鉴智机器h是把自动N当成通用机器人的“前菜”来看的Q通过商业的正反馈来打通用机器人的关键技术和产品Q摆脱对融资的依赖。鉴智机器h?span lang="EN-US">AI双目传感器和端到端解x案都可以应用在通用机器ZQ目前已l和多家国内头部的h形机器h公司展开意向性合作?/span>
“通用机器人，是我们这一?span lang="EN-US">AI从业者的共同使命?span lang="EN-US">?/span>单羿U?/span>
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