黄耀Q清华大学计机p?014U硕士校友（本科_Ap）(j)Q现任阿丘科技CEO。阿丘科技创办?017q_(d)h于清华大学计机pd富春教授团队Q自成立以来Q基于计机视觉和机器h核心技术的研发Q将AI技术应用于工业自动化领域，以解军_有挑战性的行业N。公司研发的面向工厂自动化的AI深度学习(fn)视觉(g)^台Y件AIDI目前已在多个行业标杆客户上线使用Q用来解决缺陷定位、检、分cȝ工业视觉N?/span>
黄耀戴着框架眼镜Q着朴素低调Q话语间却展现着自信、坚定的_气质。近3q来Q在他的带领下，阿丘U技以迅雷之势崛P成ؓ(f)AI工业视觉领域的佼D?/span>
与外界热衷于q赶风口的创业公怸同，阿丘U技一直以来更像是Ua(b)的“技术派”。“我们孵化于清华大学计算机系人工实验室，所以更希望U承清华pd业者的一些特质，t踏实实地做好技术、做好品，服务好社?x)需求。”黄耀说道?/span>
q期疫情形势下，黄耀带领团队发挥技术优势，开发了一Ƒ֤场景Z发热{查仪。这ƾ品可通过AI技术测温，师生们无需摘下防护口罩、无需聚集排队Q将大大提升学校的安全性和(g)效率。目前品已l正式投入多地场景中使用Q将Z阶段的师生大规模q校{带来积极的助力?/span>
“半路出家”的计算Zh
跟很多计机pL友相比，黄耀是“半路出家”。“我本科p于精仪系Q当时有一门《机械制图》的评始终学不太明白，每次都需要花费大量的旉ȝ解，可能q门译֯于空间想象力的要求偏高。相反，我对数理逻辑和推理更擅长一些，加上也比较喜Ƣ编E。所以后来我p{C计算机系ȝ。?/span>
黄耀Q于清华?/span>
在计机pMh工智能实验室Q黄耀接触C一些机器h目Q也亲自见证了不创业公司的发展Q这让他的思维方式产生了较大的变化。“我之前可能是一个工E师的思维Q就想着老老实实做技术，毕业后去大公司做工程师。但?014q读研以后，接触C׃pȝ创业师兄Q我逐渐觉得创业q个事情是很L(fng)Q也是可为的。?/span>
虽然很早开始关注机器h领域Q但是对于具体做什么、如何清晰地定义它应用的场景Q黄耀最初ƈ没有思考清楚，当时的他对于行业处于一U观望状态。“机器h、计机视觉可以做的场景很多Q比如h脸识别、服务机器h{。但对于创业来说Q有一个非常核心的要素是要在正确的时间窗口踏q去。h脸识别的旉H口?012?014q_(d)?015q就已经有些晚了Q因为已l有了几个比较大的公司，比如计算机系师兄印奇、唐文斌、杨沐创办的旯U技Q以?qing)商汤科技{。后面再q来׃(x)很被动了。”黄耀回忆道?/span>
于是Q白天穿梭于实验室，看论文，做调研，写代码，做YӞ忙到凌晨Q一辚w着自行车穿q空L(fng)校园Q一Ҏ(gu)考着创业的突破点Q放眼望去，不远处五道口的华灯依然璀璨……在很长一D|_(d)q成为黄耀生活的日常状态?/span>
创业的关卡期需要“摆渡h”，Z拨开q雾Q将你渡到彼岸。黄耀的第一位引路贵人，是计机p?984U师兄李竏V?/span>
“李竹师兄首ơ见面就l了一个TS?/span>
?016q底Q第一ơ和李竹师兄见面Q他l了我一些创业的Q说比较看好你去创业Q如果开始做Q那p可以投资。”这一番深谈，让黄耀坚定了创业的x。回ȝ地铁上，他就收到?00万的投资意向书?/span>
另一斚wQ据不完全统计，2015q中Q国内大概有400多家机器人、h工智能相关的公司。而到?017q_(d)q个数据猛地增加了一倍，其中?00多家公司累计融资已经过50亿美元?/span>
行业瞬息万变、资本蜂拥而至。那个寒假，黄耀思烦(ch)了很久，深深觉得当前时机点可遇不可求Q于是决定放手一搏?/span>
“一开始我们团队打命名‘阿QU技’，取Q Learning的寓意，但是因ؓ(f)国内没法注册Q所以就谐音Ҏ(gu)‘阿丘科技’。Aqrose= Q Learning+ Robot Operating System。简而言之，当时是想做智能机器h操作pȝ。”黄耀向我们介l道?/span>
“李竹师兄的提议是一个助推器Q催促了我尽快创业。”如今回首来看，当年的决定让阿丘在正的旉H口t进去，抓住了机遇。师兄弟两h对于宏观的趋劉K和机器视觉的兴起判断都非常正确和及(qing)时?/span>
?017q_(d)我去长三角和珠三角地区市(jng)研，到OPPO、VIVO{工厂的时候，看到很多q轻的一U女工质(g)员，她们重复地做着q些无聊的工作。这个场景对我的触动很深。我觉得未来10q_(d)׃q轻人就业h(hun)D的{变，他们越来越不愿意去工厂做这些枯燥乏味的工作Q中国拥有的低廉人工力_力成本的优势?x)逐渐丧失Q这推动企业必走向自动化、智能化。而随着机器人和人工技术的导入和普?qing)，用机器的智慧来解放hc，让工业朝着更加化的方向发展Q势在必行。?/span>
之前看到q一些创业公司的生生LQ也和一些创始h深度交流q，黄耀qQ创业ƈ不是I凭一腔热血和一个鸡汤故事就能成功的。归根到底，企业必须要拥有核心竞争力Q要解决C会(x)中的实际问题Q才能在?jng)场上生存?/span>
“AI的本质是解决生力的问题Q而阿丘科技是ZAI囑փ(g)和3D视觉技术，借助机器视觉Q赋予机器像ZL(fng)视觉能力Qƈ且与‘手’配合作业，为重复、可预期、危险的体力力_提供高效、低成本、安全智能的解决Ҏ(gu)Q从而在力_力密集的中低端业实现机器换人。”黄耀说道?/span>
专注机器人和计算?/span>
在品展C实验室Q黄耀为我们详l讲解了机器人相关的应用场景Q“AI和机器hl合在工业自动化领域的应用大概分为四块：(x)
W一块是脑，数据分析决策c；
W二块是|质检Q?/span>
W三块是手，手和眼配合的场景Q?/span>
W四块是脚，是各种AGVQ封闭场景自动驾驶?/span>
我们专注于机器h和计机视觉Q目前主要关注两cd景：(x)一个是工业视觉的检，另一个是分拣。可以理解ؓ(f)专注于解决h眹{h手以?qing)手眼结合的场景。?/span>
阿丘U技主要有两ƾ品：(x)AIDI和AIPICK。AIDI ( Artificial Intelligent Defect Inspection ) 是一Ƒ֟于深度学?fn)的工业视觉q_软gQ用于解军_杂缺L(fng)定位、检、分cȝ问题Q适用于各cd杂应用场景，h强大的兼Ҏ(gu)。同时AIDI又具有强大的自学?fn)功能，伴随着软g的持l运行，~陷(g)出率?x)不断提升。目前已l在多家行业标杆客户在线q行Q实C真正的AI工业落地?/span>
AIPICK采用深度学习(fn)?D视觉识别{技术，q结合机器hq动规划Q可实现对Q意堆叠物体的分拣抓取Q目前AIPICK已经落地于物仓储领域?/span>
“相比于传统视觉Q深度学?fn)的计算觉能够ɾ~陷(g)的正确率达?9%以上。目前在做类Dx案的公司大多来自于国外，费用非常高昂Q且q不成熟Q很难满_内工厂的需求。目前，我们PK的公总国外公司Z。”黄耀介绍道?/span>
作ؓ(f)清华pM业的一份子Q在此次疫情中，阿丘U技q积极响应国家和学校“科技战疫”的号召Q承担vC会(x)公共防疫责QQ开发出大场景h体发热筛查A。这ƾ品体温测量精度优?.3℃，温距离可大?cI可精准定位识别多?qing)体温检，且大大降低了误报率，提升了师生通行与管控效率，可进一步减排队h员和温工作人员感染的可能性?/span>
目前Q该产品已相l部|在太仓?jng)的六所学校Qƈ已顺利助力了江苏省太仓市(jng)W二中学初三q师生q日的开学。同时由于近期阴雨天气的影响Qؓ(f)保证_度，阿丘研发团队q及(qing)时添加了雨天模型Qؓ(f)学校安全开学提供技术保障?/span>
在金仓湖学校门部v“大场景Z发热{查仪?/span>
在城厢镇W四学部v“大场景Z发热{查仪?/span>
投资首先投的是h。由于阿丘团队孵化于计算机系人工实验室，由清华、中U院、北航等的硕博士_ְ人才l成Q因此早早就获得了众多投资者的青睐。在2017q成立的当天Q计机pL友友企业p率先投资了天使轮资金Q随后的两年旉内，阿丘又完成了包括君联资本、DCM、百度风投等三轮融资?/span>
投资方之一的DCM资本董事合伙人曾振宇曾这栯C誉：(x)“源自清华的团队人才像一张无形的名片Q我们非常认可他们在该领域的新星潜力Q而另一斚wQ我们也长期看好利用技术来提高生效率的大方向。?/span>
潜心{梦Q不设边?/span>
每一个创业者，都需要历l扒皮抽{的q程Q才能脱胎换骨、破?do)成蝶。黄耀坦言Q技术出w的他最大的短板是一开始对于销售完全摸不着头脑。那D|间是他最累也是最充实的阶D，每天?4个小Ӟ恨不能有分n术，一分钟掰成两分来用。最赶的一ơ曾l一天跑?个城?jng)，见?个客戗?/span>
“我很长一D|间都在融入市(jng)场，深入一U调研，不断走访客户。创业伊始，我就把能联系到的做机器h?qing)工业相关的清华pd司走访了一遍，后来又去长三角、珠三角地区的工厂实地走访了不少Q逐步培养了一些行业的视角Q也在不断思考着阿丘的定位。?/span>
创业公司q有一大痛点和挑战是“h才难寠Z。黄耀透露Q现在公司的研发ȝ是?018q暑假挖q来的，技术过又p?jng)场Q两个h是非常好的互补?/span>
自助者，贵h助之。黄耀是幸q的Q一路走来有不少贵hZ指点qh|、提供助力。“清华校友圈层是很给力的Q像孙富春老师、夏淌师?984U的李竹师兄?989U的李宇崇师兄（?sh)子p）(j)、庄永宙师兄Q他们或从方向策略、或从资金、或从资源上l予了我很多支持和帮助，也在默默地关注着阿丘的发展，让我非常感动。?/span>
计算机系的hQ都有一股拼劲儿Q拼智商、拼勤奋Q不知不觉对于自w就?x)有高标准的要求。黄耀提到Q自q偶像是比?dng)盖茨——“Microsoft really changed the World”。比?dng)盖茨曾说过一句警语：(x)微Yd闭q有18个月。以微Y如此强大的公司实力都时刻p着自己居安思危、以高标准要求公怸断超，何况是对于普通创业者的我们Q更该潜心笃行，LH破?/span>
提到公司未来的发展目标，黄耀胸有成竹Q“在工业视觉领域QCognex是比较老牌的大公司Q市(jng)D百亿元。品思\斚wQ我们与Cognex有些怼Q比较注重Y件及(qing)q_的通用性，区别在于阿丘定位于AI-based 工业视觉q_。?/span>
“创业需要全心全意投入，5q?0q_(d)甚至更长旉Q才能有所成就。我坚信Q未来中国的工业视觉领域Q一定会(x)出现像Cognexq种体量的公司。此外，?jng)场是巨大的Q长期看我们也不?x)给自己设什么边界。策略上Q我们会(x)ExExQ步步ؓ(f)营。?/span>
“每天朝着心中的梦想一步步前进Q虽然很辛苦Q但是我乐此不疲。特别是每次看到我们的技术能够对C会(x)产生U极的作用时Q就更让我体?x)到了创业的真正意义。”黄耀颇有感触地ȝ说?/span>
不得不承认的是，我们已经q来了全新的创业时代Q年ȝ90后将不断崛v、不断用技术革新生zR不断给C会(x)带来震撼和推动?/span>
未来Q一个新的领域格局Q已然在酝酿?/span>
囄、视频来源：(x)阿丘U技
采访Q李?张超
成稿/排版Q张?/span>
特别鸣谢Q计机pd富春教授团队Q提供技术咨询及(qing)资料帮助Q?/span>
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