?html> 楼天城：(x)Z国的自动N注入全新惌?清华校友M(x)

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癑ֹ清华

楼天城：(x)Z国的自动N注入全新惌?/h2>
2018-04-20 | 来源 公号“DeepTechq技?018-04-19 |

2018q?月，楼天城因“创立自动驾驶汽车公司小马智行（Pony.aiQ。通过自行打造的集中式多层系l（centralizedmulti-layer systemQ，强化?jin)系l安全性和E_性，实现?jin)性能提升Qƈ且正在让技术快速落地。”而入榜《麻省理工科技评论》中国区?5 岁以下科技创新 35 人”。图为颁奖现场，后排?为楼天城?/span>

31岁的楼天城，有十q的岁月?TopCoder 法竞赛中国区冠军的U录保持人，因此在计机?qing)编E领域被冠上楼教ȝ号?/span>

2008q_(d)他进入姚期智院士领导的清华大学理机中心(j)攻读博士Q?012q_(d)楼天城清华博士毕业，加入GoogleQ?015q_(d)q入Google无h车团队；2016q初Q短暂加盟Quora。同q?月，楼天城被彭军揽入癑ֺQ成为美研无R开发团队的一员，也是癑ֺ最q轻的T10U工E师。从癑ֺ职后，业界Lx他的动态。楼天城与同事、前癑ֺ首席架构师彭军，最l选择参加?jin)这一动驾驶汽车的创业竞赛?/span>

楼天城在EmTech China演讲

现在Q楼天城挂上?jin)Pony.ai CTO 的头衔，负责所有该公司技术方向的把握Q以?qing)对M事情的认知，例如自动N该怎么做、如何做。目前，他们已经汇集?00多位工程师，成立?jin)自动驾驶技术公司Pony.ai。和其他自动N研发公司不同的是QPony.ai一上来朝着Level 4q军?/span>

而且QPony.aiq没有把产品以解x案的形式交付l整车厂Q而是直接加入汽R设计环节。他们认为，自动N整体解决Ҏ(gu)是深度定制化的，它不是一个标准化的事物，不容易按照零部g的方式去卖；其次Q整个解x案要辑ֈ车规U的标准需要时_(d)而自动驾驶本w是一个不断P代，靠数据驱动来更新的事物?/span>

Pony.ai已经在自动驾驶创业圈里立下了(jin)几个标竿Q?016q?12 月成立，l过 6 个月拿到美国加州的自动N汽R试牌照Qƈ且实C(jin) 24 时白天黑夜公开道\Rh自动N?/span>

楼天城和彭军

同时Q他们ؓ(f)自动N汽R量n打造了(jin)一个独一无二的操作系l，q与多数创业公司使用开源的机器Z业系l（Robot Operating SystemQROSQ不同?/span>

在先前的自动N汽R开发，楼天城看C(jin)传统 ROS 的不I主要是因Zl?ROS 是ؓ(f)四u六u机械臂而设计，采用q联架构Q但自动N汽R应是集中控制pȝQcentralized control systemQ。所以，他针对自动驾驶汽车专门打造了(jin)一个集中式多层pȝQcentralized multi-layer systemQ，不仅仅是Z(jin)展示团队的技术实力，更重要的是强化系l安全性、稳定性以?10?0 倍的性能提升Qƈ且希望透过不断的P代完善，这个系l做成自动驾驶汽车界?iOS?/span>

此外QPony.ai也提出新的办法来补强q去自动N汽R的设计思维。D例来_(d)?2009 q左叛_始开发自动驾驶汽车的GoogleQ过M要是一套基于规则而定的系l。在Nq程中有许多交通规则需要遵守，例如最单的U灯停、绿灯行Q就把这些规则写q程式里让系l执行?/span>

Pony.ai的目标很大，从成立的W一天开始，p定挑战Google旗下的WaymoQ立志做自动N汽R的世界第一?/span>

团队的实力给?jin)他很大的信心(j)。楼天城认ؓ(f)Q其公司最q运也最让他?jing)傲的一点，在于他们拥有一支极L(fng)验顶U自动驾驶的团队。“团队的人才都是尖的自动驾驶、h工智能领域的人才Q他们也包括我之前的朋友、同学”，楼天城说?/span>

而且Q他认ؓ(f)自动N作ؓ(f)一Ҏ(gu)兴技术“非常幸q”：(x)自动N技术在初期、萌芽期已经得到民众q泛的关注，q一定程度改变了(jin)?jng)场Q比如民众从开始的怀疑替态度到满怀期待。比如政府从开始的观望态度到积极地制定各种政策予以支持Q也包括各行各业专家的到来?/span>

比如_(d)在2018q? ?2 日，也就是Pony.ai刚刚总部落地q州南沙不 4 个月Q公怾宣布与广汽达成战略合作，在广州共推自动驾驶R队，以尽快落地自动驾驶落地?/span>

q去Q楼天城在编E界“战果篏累”，现在Q他正力争在自动N上创造更好的成W?/span>


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