【编者按】谷俊丽毕业于清华大学与国伊利Z大学香槟分校Q在清华期间׃为核心h员参与过长指o字数字信号处理器研究Q之后曾?AMD 中国研究院Q高研究员，带领 AMD 人工团队Q进行大规模人工在分布式gpȝ的实现和大规模物体识别的软g应用研究?/span>
?2016 q?2 月加入特斯拉之后Q作为特斯拉 Autopilot 机器学习技术核心h员，她和团队成功开发了 Autopilot2.0 产品Qƈ实现了在多代Ҏ(gu)拉R上的大规模部|Ӏ?/span>
2017q?0月，谷俊丽正式出d鹏汽车自动驾驶研发副总裁。加入小鹏汽车后的谷俊丽全面负责小鹏汽车的自动N研发团队的创建，帮助鹏汽R搭徏拥有自动N功能的汽车?/span>
“特斯拉自动NpȝAutopilot2.0的量产，一个中国女博士在其中发挥了极其关键的作用，她以一׃力完成了核心计算单元50%的代码。?/span>
当一个特斯拉的朋友这样告诉R评君Ӟ车评君立马就跪了Q因为在其他公司Q这通常?00个h的工作量?/span>
“如果你对自动驾驶感兴趣Q一定要去见见她Q和她聊一聊。”这位朋友郑重地说?/span>
毫无疑问Q特斯拉Ҏ(gu)一家hcM通行业改变巨大的企业Q它的自动驾驶系l，影响ؓp。截止目前，在地球上有超q?0万辆跑在马\上的Ҏ(gu)拉R型，每一辆R上都标配了一个叫做Autopilot的自动驾驶系l。美国高速公路交通安全管理局QNHTSAQ认为，安装了Autopilotpȝ的特斯拉车型Q事故率降低一半?/span>
鉴于Ҏ(gu)拉率先将自动N技术大规模地部|在量车型上，传统车企不得不全力以赴研发自动驾驶技术，掀起全球范围内的自动驾驶技术量产竞赛，人类因此而受益?/span>
钢铁侠Elon MuskQ与乔布斯一PҎ(gu)下要求极其严|但对q位奛_士工作的评h(hun)是“impressive”?/span>
q个强?zhn)的中国女博士是谁呢？没错Q就是谷俊丽Q特斯拉W一任Machine Learning 的技术负责h?/span>
作ؓҎ(gu)拉Autopilot团队当时最核心的骨q之一Q谷俊丽定期向马斯克汇报工作q展Q有时甚臛_天电(sh)话会议。她设计和开发的嵌入式实时h工智能计引擎得Autopilot2.0产品在特斯拉车上成功实现大规模部|Ӏ?/span>
2017q?0?3日，知名中国汽R初创企业鹏汽R对外宣布Q原Ҏ(gu)拉Autopilot的技术负责h谷俊丽已加入该公司，ZQ自动N技术副总裁?/span>
车评君深感高_一斚w全球最尖的自动驾驶技术h才，能够回到中国Q投入激动h心的本土自动N事业之中?/span>
另一斚wQ经q多方努力和争取QR评君能够和谷俊丽博士以及其他的特斯拉朋友取得联系q沟通，才得以终成此，与大家一起分享在Ҏ(gu)拉的工作l验Q以及钢铁侠马斯克是如何发挥团队潜能Q去做胆大包天的创新Q去完成几乎不可能完成的d?/span>
Ҏ(gu)拉新一代自动驾驶系l的“引擎?/span>
整个2016q_对特斯拉乃至人类自动N事业Q都具里E碑意义。在q一q_Ҏ(gu)拉终l了与Mobileye的技术合作，全力研发自己的自动驾驶系l。于此同Ӟ大量传统车企也在2016q下半年Q宣布了L4U别的自动驾驶技术的研发日程表，人类C会开始一路奔跑，冲向自动N时代?/span>
谷俊丽于2015q底?016q初d了AMDQ加盟特斯拉Q担Mh工智能技术带头h?/span>
在AMDQ她的团队比׃达更早地研发出用于AI计算的异构兼容的软gpȝQ但未能受到公司战略重视。而昔日显卡巨头英伟达h工智能定位公司第一{略Q一丑֥定了AI计算q_王者的CQ股h?倍?/span>
2016q初Q特斯拉与Mobileye的合作几乎已l终l。谷俊丽的Q务就是研发特斯拉自主的Autopilot 2.0的机器学习核心模块。h手非常紧~，但整?016q_谷俊丽只招进M几个人，因ؓҎ(gu)的每一个hQ马斯克都要亲自把关和审批，要求极高?/span>
马斯克从不降低h才录用的标准。到2016q年中，谷俊丽只成功招到了一名h工智能算法专Ӟ他是世界上运行速度最快DNNWinograd法的作者，一个极其聪明的技术极客，只通过数学定律看待世界?/span>
只有q样的写Z界上最快DNN法的天才，才能辑ֈElon的招人标准。马斯克Ҏ(gu)人的要求永远都是Q“我们只招最聪明的h。?/span>
车评君带大家回顾一?016q特斯拉在自动驾驉域的境况Q?/span>
2016q?月，正式宣布与Mobileyel结合作Q?016q?月，马斯克在TED大会上宣?017q底Ӟ自动N汽R横I美国；
2016q?0月，Ҏ(gu)拉发布新一代自动驾驶硬件系l，U将可支持L4U别以上的自动驾Ӟ然而Y件的更新一再蟩?/span>
Ҏ(gu)拉的朋友告诉车评君，那个时候的谷俊丽团队的状态是Q谷俊丽带着一个时帔R要请假调整的技术极客，和两个是刚招聘的新手。显Ӟ那是一D艰隄旅程?/span>
2016q的最后一个季度，灰暗的天I开始有一些色彩，Ҏ(gu)拉愉快地对外攑և一DDemoQ他们的车辆在硅L道\上，没有人类司机的操控，自如地自主驾驶、自动停车?/span>
谷俊丽设计的计算引擎成功解决了品大规模部v需要解决的实时计算问题Q在向跟马斯克汇报时获得的评h“impressive”，她们几乎泪崩Q因为钢铁侠极少l出q样的评语?/span>
2017q??PAutopilot 2.0产品成功发布到用戯R上，那天谷俊丽终于得IZ一天假Q她到旧金山ȝQ是日天I蓝，心情特别Ȁ动。谷俊丽_当时的感觉是Q自q于找CZ奋斗ln的事业?/span>
完成??的品研发之后，2017qAutopilot在特斯拉商用车上实现快速品P代，谷俊丽带领其逐渐扩大的团队开始承当更多Q务，持箋提升法_ֺ、实时计速度和云端训lYӞ提升Autopilot产品体验。谷俊丽为特斯拉的Autopilot 2.0做出的重要工作包括：
1、h工智能的roadmap和核心算法创新。谷俊丽具备自动驾驉要的AI法演进和处理器Rooflinemodel高度融合C个图中的解析能力Q她非常擅长在特定的计算能力范围内设计精度最高的的算法框Ӟ且最l能够被成功高效部v到R里，所以非常得到Elon的认可。这个能力至关重要，在自动驾驶品研发中直接避免了走弯\?/span>
2、嵌入式人工实时计算引擎架构设计和实现。这个引擎能够允许特斯拉的自动驾驶算法满_时计需求，q具备和不同公司芯片异构兼容的能力，令马斯克非常高兴。依托强有力的CPU和GPU背景Q谷俊丽带领团队算法在Ҏ(gu)拉R的第二代gpȝ上进行深度优化，性能在业界领先，直接解决了Autopilot在特斯拉车上的量产部|Ӏ?/span>
3、依托高性能计算背景和h工智能Y件研发能力，特斯拉的云端算法训l时间降低到天。满高频P代的Autopilot产品的需求?/span>
Ҏ(gu)拉和“钢铁侠”的工作模式
在加入小鹏汽车之后，谈及Ҏ(gu)拉时Q谷俊丽仍然会说“Tesla is a great company”。有很多斚w值得中国的企业领D学习?/span>
1、极度创新、快速执?/span>
在很多公司，公司高管对创新忧虑重重，x风险多于x创新所带来的收益。特斯拉是一家极端注重创新的公司?/span>
谷俊丽说Q特斯拉每天都在创新Q每天都在快速创斎ͼ没有一个好的创C因ؓ有风险而被拍死。“Elon永远觉得创新不够Q他招h的时候，永远先看q个人是否具有创新精，是否在某些领域具有深度见解，而不在意人的性别、肤色和q龄。?/span>
在马斯克创徏的众多公怸Q不仅仅是特斯拉Q包括Space X、Open AI、NuroLinkQthe Boring CompanyQ都是非常年轻而又h创见的h担当d?/span>
谷俊丽说Q特斯拉的创新速度和魄力，很多合作公司都能够被吓死Q根本就跟不上。特斯拉具备q样的魄力自己做很多东西Q这也是Z么特斯拉有很多垂直业务?/span>
当被车评君问及，目前业界的终端AI处理器，在可控的h内，能否支撑L4U别的自动驾驶时Q谷俊丽认ؓq需?-3q时间?/span>
马斯克极其注重执行力Q问题提出后很快需要有l果Q除非你l出非常合理的解释和理由?/span>
向马斯克汇报工作Q是压力很大的。提供技术解x案时Q试囄出maybe yes maybe no的方案时Q是l对不能够被接受的。谷俊丽开玩笑说她感觉在特斯拉每个周三都是新的开始?/span>
此时此刻Q科技卛_颠覆癑ֹ汽R产业。创新和执行力，对于中国的R企而言Q变得愈发重要。Q何一家传lR企，无论你多么有资源Q现有的市场C看v来多么有利，但如果没有优U的创新能力和执行力，会被凶猛的新生力量拍死在沙滩上?/span>
2、工作强度极?/span>
谷俊丽说Q她在特斯拉的一个季度的工作量，相当于在其他公司?q的工作量?/span>
马斯克是一个工作狂Q他理着如此之多的公司，每天接触大量的信息，依然能够快速决{。哪怕是在凌?Ҏ(gu)Q你l他发邮Ӟ只要是他认ؓ重要的事情，会立d复邮件?/span>
他有一U能力，是让你永远不会消停Q在公司的每一周感觉都觉得像进入公司的W一周，需要接受大量的C西，提很多问题，不断地学习，不断的思考?/span>
q也是ؓ什么在2016q开发Autopilot 2.0的时候，谷俊丽设计一个核心模块ƈ与两个h写了该模块所有代码的情况。马斯克非常善于一个h的潜能D出来Q这和乔布斯很像Qh们会渴望得到他的认同而玩命工作。谷俊丽_在特斯拉的每一天，她的大脑都在快速运转，深入思考很多问题。工作强度很大时Zl护脑力Q她每天不管多晚都要跑步一个小时。做自动NQ精力非帔R要?/span>
谷俊丽说Q在Ҏ(gu)拉的每一天，她的大脑都在快速运转，深入思考很多问题。工作强度很大时Zl护脑力Q她每天不管多晚都要跑步一个小时。做自动NQ精力非帔R要?/span>
3、创始h深入业务
马斯克是Autopilot的中央处理器Q他会直接发出或长远的、或q期的工作指令。每周钢铁侠都会和Autopilot团队核心成员开会。马斯克每天都会试用Ҏ(gu)拉的AutopilotQ开会时先说产品的问题，毫不留情?/span>
马斯克深入业务，对具体的产品和业务有着深入的思考，能够对业务的发展和趋势有着清楚的判断。o人惊奇的是，与他打交道的人都是MIT、斯坦福、UIUC的博士，在某些领域已l研I得很深Q但马斯克总能q速地做出明确的决{?/span>
谷俊丽ȝQ马斯克的思维模式是根据物理学W一定律来思考的Q把问题化、然后直L质?/span>
Ҏ(gu)拉要求每个h要在某个领域里面有深L见，能够快速独立解决问题，马斯克经怼直接和各业务负责人布|Q务，甚至有时开会连理人员都不带上。在Ҏ(gu)拉只做管理是很痛苦的?/span>
昄Q对于现阶段的汽车公司而言Q深入业务的产品导向型的CEOQ有利于产品的创新和q代的速度Qƈ在市Z占据有利位置?/span>
q是目前中国传统汽R领域最大的痛点之一Q在所有的车企理者中Q也许只有王传福和魏建军具备q样的能力和风范?/span>
谷俊丽如此ȝҎ(gu)拉对员工的要求：
1、极具创新精，且在某些斚w一定有专长Q且要有深度的思考?/span>
2、极强的解决问题能力Q能够单独做目?/span>
3、心脏要_强大Q能够承认强大的压力和挑战?/span>
注定做自动驾?/span>
谷俊丽成长于中国׃的一个公务员家庭Q她的家Z总来就没有设想q有一天，q个爽朗的山东姑娘，会在自动N领域对hcd来巨大的影响Qƈ成ؓq个复杂的、多学科交叉行业的领军h物?/span>
也许是冥冥中的注定。谷俊丽的成长过E，和自动驾驶的发展几乎是不可思议地暗合到了一赗?/span>
2006q_本科q是信息工程专业的谷俊丽Q在研究生阶D决定{行做芯片。当Ӟ她的导师很震惊Q问Z么？她说通信已经做到头了Q而处理器_难，中国q没有做出来。于是她真的做了Q而且成ؓ清华与华为合作的SIMD-VLIW处理器的核心研发dQƈ做了出来?/span>
在清华期_谷俊丽已l展现出强的代码能力，当时行?64~译器被她用C++写了一遍之后，又用最底层的机器语a汇编语言写了一遍，在大牛云集的清华Qh们称那个处理器ؓLily处理器?/span>
博士阶段Q谷俊丽再度跨界Q准备做多核处理器。清华的导师_国内q单核还没搞出来Q我怎么指导你做多核Q你赶紧出国联系导师厅RUIUC是美国超中心，谷俊丽去了UIUCQ师从高性能计算ȝSteve LumettaQ做单芯片多核处理器上的高性能计算Q提ZMOPED设计Q当时解决了单芯片内多核通讯的难题?/span>
谷俊丽说Q在清华阶段Q培M非常强的工程能力Q代码能力）Q而在UIUC在解放了她的创新思维、自q立思考ƈ深度解决问题的能力?/span>
从UIUC毕业后，她一度感到迷惘。因为在hq了4个月的通用~程之后Q她发现那根本就不应该是她做的事情，因ؓ有些E序员连cache都不知道Q更别说什么处理器QCPU是串行计）、高性能异构计算Qƈ行计）了。而她设计的多核处理器如此厉害Q编E中Ҏ(gu)q不上?/span>
她当时认为，她应该去做针对应用的处理器设计，?1世纪最核心的应用当时ƈ不清楚是什么?/span>
恰yAMD扑ֈ了她Q说中国的大数据很火Q你到我们中国研I负责大数据研I吧。谷俊丽问，你们研究大数据想q什么？AMD_我们也不知道Q你来帮我们研究吧。于是，谷俊丽在AMD中国召集了一Ҏ(gu)志青q组成了Y-LabQ开始研I大数据?/span>
谷俊丽说Q当时她把大数据当做一个应用方向，研究了几个相关的应用之后Q发现原先的认识是不_的，大数?深度学习+计算芯片Q才?1世纪新的应用。加上汽车^台就是自动驾驶了?/span>
至于Z么选择深度学习作ؓ在AMD的大数据研究方向Q谷俊丽开了一个玩W，她说Q当她看C个深度学习的W一Paper时发现看了一周都没彻底弄明白Q就觉得q个东西有做头。于是带领团队夜以日的学习、研I。最后决定做一个能够支撑深度学习的软g和硬件结合的一个东西，q且提出q种软g应该能够异构兼容Q跑在Intel、AMD、Nvidia以及FPGA上，目标胆大包天Q做得非常痛苦?/span>
?014q的时候居然做出来了，ZOpenCL的机器学习Y件研发成功，大规模算法训l收敛，q且在GPU上实C高性能计算的ƈ行优化机Ӟ性能提升10倍多Q第一ơ实现DNN跑在AMD的GPU、APU以及NVIDIA的GPU上?/span>
在那个时候，׃达还没有在深度学习有很大动作。遗憄是，AMD的管理层对这支远在中国的团队的创新虽然很有兴趣Q但q没有意识到光大意义，错过了AI芯片崛v的良机，而英伟达黄仁勋根本就不会容许错过q样的机会。事实上Q截?014qAMD依然拥有全球最好的GPU研发团队?/span>
此时Q谷俊丽ȝ斯拉几乎已经是注定了的。马斯克昄已决定要l结与Mobileye的合作，大肆挖hQ准备研发特斯拉的Autopilot 2.0?/span>
本科阶段学的是信息工E，研究生时设计了Lily处理器，博士阶段做的是单芯片多核处理上的高性能异构计算Q在AMD做的深度学习法和Y件ƈ首次解决了异构兼宏V这些能力与汽Rl合Q就是自动驾驶?/span>
谷俊丽毅然决然加入特斯拉成ؓ机器学习的技术负责h。她的所有的技能点Q在Ҏ(gu)拉Autopilot 2.0的研发中Q均发挥了巨大的作用。书写了一个h贡献了特斯拉Autopilot2.0 核心计算模块 50%代码量的传奇?/span>
因ؓ谷俊丽在解决自动N问题Ӟ能够充分发挥其跨领域的背景和pȝ性解决问题的能力。她能够大数据、h工智能算法、高性能计算、嵌入式{领域的专业知识充分加以应用Q能够将具体场景的驾驉题分层、分解、定位和解决。她在和其他Autopilot团队的合作中Q这L知识也v到粘合胶的作用?/span>
当被问及当前自动N行业的挑战和问题Ӟ谷俊丽说Q自动驾驶是一门实践学U，所有的问题只有在垂直整合，在量产时Q才能真正被发现、被定义、被解决?/span>
比如现在的做l端AI处理器，q不知道法和应用场景，所以很隑配得好，发挥片应有的作用。另外，做Y件算法的Q不了解芯片的原理，无法算法映到芯片中，在耦合和匹配也会出现问题?/span>
因ؓ没有量问题Q很多做法的，Ҏ(gu)׃考虑法的调整需增加多少计算力。增加计力Q就意味着增加芯片面积、散热要求和成本。她_奚w时候在UIUC做高性能计算的模拟，随便动几下键盘就需要调动几癑֏服务器进行计，BlueWater分布式节点的冷却_是可以拿q来用于学生宿舍z热水M的?/span>
现在的一些自动驾驶研发公司，比如cruise、ArgoQ汽车的后备p一个超大机，到处跑，q是没法量的。因为汽车的芯片要嵌入式Q面U要非常，成本要低Q散热要求要低。所以她在特斯拉的时候，Elon要求她对HW2q行法和计优化，让嵌入式的芯片能够满要求?/span>
Ҏ(gu)拉自动驾驶研发，和其他公司相比，最大的区别是，所有的pȝQ均要求可量产，是要装R的，无论是Y件、计^台、传感器和是执行器。这一整套pȝQ已l被部v到几十万辆特斯拉的R型上面，市面上截止目前，包括h在内Q没有一家能够做到这一炏V?/span>
在中国的新故?/span>
毫无疑问Q无论基于何U原因，中国人的事业l究是会落到中国的，谷俊丽认动驾驶是Ҏ(gu)生的事业Q而中国是最好的用武之地。当Ҏ(gu)拉的自动N技术牛人和中国q猛发展互联|造R撞在一hQ无疑是能够产生火花的?/span>
鹏汽R在这场激烈的人才争夺战中W到了最后。谷俊丽在小鹏汽车的故事Q才刚刚开始，容R评君后箋君书写?/span>
2017q?1??日，由广东省互联|协会主办、全球未来科技大会l委会承办的?017全球未来U技大会”在q州开q。会上，鹏汽R副总裁谷俊丽博士发表了《互联网汽RQh工智能与自动N的创C越》的演讲。此ơ的演讲是她加入鹏汽R后的首次对外发声?/span>
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