讲述人：(x)吴宏?/strong>Q控制理Z控制工程专家Q中国科学院院士、中国空间技术研I研究员，主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理Z应用研究?strong>1965q毕业于清华大学自动控制pR?/span>Q?/span>
被讲qChQ?strong>杨嘉墀Q著名航天科技专家、A器A表与自动化专家、我国自动检学奠基者，中国U学院院士，“两弹一星功勋奖章”获得者，?63”计划提Zh之一?strong>1941?942q曾担Q昆明西南联合大学甉|工程pd教?/span>Q?/span>
1965q大学毕业后Q我被分CU院自动化研I所?968q所里进行调_(d)我就成了(jin)航天502所Q北京控制工E研I所Q的一名工作h员?/span>
“文化大革命”的时候，我和杨嘉墀先生都被隔离审查。那时候，他是航天502所的副所长，我是所里一般工作h员?/span>
本来我和杨先生两Z不相识，因ؓ(f)兛_一个屋子，我们成?jin)朋友，那也是我q一生的转折炏V?/span>
审查室中的h生{?/span>
“文革”时期我们的工作都被中断Q每天就待在隔离审查室。当时我非常恼火Q把我抓hQ实在是不服气，q常在戉K里发牢骚(d)?/span>
杨先生却一句话不说。他坐在我前面Q看书、写东西Q我们两个h各做各的。有人叫Q我们就出去接受审查?/span>
后来我才知道Q除?jin)写(g)查、做交代Q这期间杨先生竟然一直坚持做卫星控制Ҏ(gu)。ؓ(f)?jin)不让别人发玎ͼ他把手稿攑֜抽屉里?/span>
有一天，我又开始发牢骚(d)。杨先生问我：(x)“你I竟有没有问题？”我说我当然没有问题。杨先生_(d)(x)“没有问题，你就该干吗干吗去。不l你q_Q你׃么都不干Q十q以后，l你q_又怎样Q你q十q都耽误?jin)。?/span>
从那以后Q我也不吵了(jin)。不让我l箋工作Q我开始学?fn)。学p、日语，学现代控制理论、计机控制q些专业课，q些都是当时大学里没学过的东ѝ?/span>
q是我跟杨先生学到的Q如何在逆境中自处?/span>
转行坐冷板凳
1978q^反以后，我本应该回到卫星Ҏ(gu)Ml，l箋研究卫星控制Ҏ(gu)。杨先生则徏议我不要再回去，让我转到航天器自适应控制q一块。当时我也不懂，q专门跑C去Q请上v师范大学的王家声老师l我讲了(jin)一下?/span>
回京后，我向杨先生汇报。我问杨先生Q“这个东西现在有用吗Q”他和我_(d)(x)“现在没有，但未来一定会(x)有用”。“你要想好了(jin)Q若要干Q至要准备坐十q冷板凳。领对{同行都不会(x)认可你。”他q么_(d)我反倒愿意干?/span>
除了(jin)要求我有“坐h凳”准备，杨先生还希望我成为既能搞理论Q又?x)搞工程的科研工作者。这样一来就有个“坏处”——“两头不是h”：(x)搞理论的认ؓ(f)我是搞工E的Q搞工程的觉得我是研I理论的?/span>
但杨先生_(d)搞自动控Ӟ是要做q种人。这Ҏ(gu)之后的科研方向媄(jing)响很深?/span>
杨先生还_(d)你先搞航天地面工E和“民用”工业系l的控制Q那里可试验你的各种xQ等待条件成熟了(jin)可在航天器控制上试验了(jin)。这实际上就是我后来的工作之路?/span>
“光看眼皮底下的Q不是好U学家?/span>
C(jin)1989q_(d)杨嘉墀先生、屠善澄先生和我定了(jin)一个目标，要搞航天器的自主控制?/span>
什么是自主控制Q杨先生曑֜《中国空间计划中自主控制技术的发展》一文里l出?jin)解释?x)在系l中引入人工技术以期达到自L半自主运行，使系l在全回路中完全或部分没有h参与下运行。他同时指出Q中国发展智能自L制技术有其必要性?/span>
我们在那一q递交?jin)空间智能自L制国安点实验室的申h告。围l这一目标Q还制订?jin)三个阶D늚研究计划?/span>
但由于一些原因，报告一直未得到认可Q有人提出申请“名字”要改一下?/span>
杨先生坚持，“空间智能自L制”一个字也不能改。他l出几点理由Q第一Q研I主体不能只有航天器Q要攑֜整个I间Q眼界要攑֮Q第二，航天器在天上Q出?jin)问题要l过故障分析和判断，只靠地面站控Ӟ不及(qing)时也不安全；W三Q将来天上不只一颗卫星，如果是几N卫星Q出?jin)问题要怎么？理人员、地面设备、测控费用怎么？所以必ȝI自L制技术?/span>
?004q重点实验室甌hQ?5q里甌报告一共递交?1ơ，中间的阶D非常熬人。而且Q由于我们当时的研究太超前了(jin)Qؓ(f)目争取l费也很不容易。最开始是自然基金委在1986q的时候，l“全pL自适应控制Ҏ(gu)”研I批?万元l费。后来总装备部、科技部、科工局、五院等单位也先后给?jin)资金支持?02所研究生、博士生{青qh才也通过q些目成长h?/span>
现在看来Q杨先生那个时候就已经惛_很远。他曄说过Q“你搞研I的Q要看到20q之后。光看眼皮底下的Q不是好U学家。?/span>
qxqh、不忘工作的杨?/span>
杨先生非常^易近人。我与他相识多年Q从来没有看q他发脾气?/span>
1980q_(d)当时的系l所邀(g)请外国专家来北京讲课交流Q专门讲自适应控制q一块，但是两三天的课要?0块钱的报名费?/span>
30块钱在当时不是一个小数目Q我哪交得vQ那Ӟ杨先生已l是北京控制工程研究所的所ѝ他跟我_(d)你不要急，q个钱我替你交。他帮我交了(jin)报名费，我拿着他的请帖d的课?/span>
听了(jin)课以后，我了(jin)解了(jin)当时在自适应控制q个领域Q国际前沿的研究是什么。每ơ听完课回来Q我都要ȝ杨先生汇报?/span>
2003q我评上?jin)院士，按常理大安会(x)道贺，但杨先生没有。他专门把我叫去Q给我看?jin)一文章，名字叫《院士要做遵U守法自律的典范》。他和我_(d)(x)“成为院士以后，找你的h多了(jin)Q事情也多了(jin)Q你要考虑清楚。?/span>
杨先生还告诉我：(x)“院士只是一U荣誉，你做工作Q要对得起国家。?/span>
杨先生、屠先生和我q有一个约定，是聚在一hQ只谈学术问题，其他Z关系、干部Q命都不谈。当时所里每星期一ơ的博士生导师组学术讨论Q所长和副所镉K必须参加Q这是很?jin)不L(fng)?/span>
杨先生去世前曑֛骨摔伤住院。我在他骨伤基本痊愈、准备要出院的时候去看望。他一见到我，开始谈工作的事情。当时杨先生的夫人徐斐也在，q劝我们{出?jin)院再谈。没惛_q之后，他因痰呛住，大脑失去知觉Q一直到M前也没办法说话。这也成?jin)我们之间最后一ơ谈话?/span>
杨先生那时叮׃(jin)我几件事Q第一是坚定不Udl箋研究自主控制Q和领导要慢慢沟通好Q第二是发展重点实验室，注重与国内外同行的交；W三是抓紧培dȝ研h才，让学生尽早投入工作…?/span>
他当q叮qq些事，我们q在做，也做Z(jin)一些成l?/span>
Q本报见?fn)记者Q芌整理Q?/span>
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