潘际銮院士研制出能自动焊接航母火等“大家伙”的焊接机器人，为尽快投产四处奔?/span>
潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50q代初，我国W一个焊接专业——哈?dng)滨工业大学焊接专业以?qing)清华大学的焊接专业，都由他筹?/span>
“用机器人替代h工焊大型l构Q这是一块硬骨头Q我已经啃了30q。现在还要抓紧时_(d)和年Mh一P真正把这块硬骨头啃下来?/span>
▲潘际銮与焊接机器h。图片来源网l?/span>
工业机器人的手，早已l“”到了焊接领域，但面对火、航母、a(b)|等大型工Ӟ依然束手无策?/span>
仅从技术层面而言Q潘际銮团队研发的无轨爬行焊接机器hQ事实上早在十几q前攻克了q一N?/span>
在垂直或弯曲的金属板上，q些聪明的家伙自己寻扄~，自主计算焊缝中央位置Q最后完成精“缝合”?/span>
然而，在这h(hun)g千亿元的U研成果和业化之间Q还存在另外一道“缝”。“焊”上q道~，对于q个团队来说Q是另外一U挑战?/span>
2008q_(d)江苏一家企业和团队{订技术合作协议，却没能进一步坚持，转而去做了短期内能更快收回成本的其他品?016q_(d)来自沛_的房C老板Q表C有投资的兴。年q?0岁的中国U学院院士潘际銮冒着大雨坐了5个小时的车过L谈，l果仍是不了了之?/span>
“老板们对跑来跑去能说?x)蟩的机器h更感兴趣Q见效快Q也赚钱。但我去做那些，没有味道，因ؓ(f)它们解决不了我最兛_的问题。”潘际銮说?/span>
放辛苦作业的焊接工h
潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50q代初，我国W一个焊接专业——哈?dng)滨工业大学焊接专业Q以?qing)清华大学的焊接专业Q都׃{徏?/span>
焊接的研I绝不仅限于实验室。从接触焊接P他就l常跑工圎ͼ和工人师傅们共同解决技术问题。这工作的辛苦Q他再熟(zhn)不q?/span>
曑ָ从潘际銮的福州大学前校长吴敏生清楚地记得Q?979q?月，潘老师赴成都参加全国焊接学术会(x)议，回来后一度寝食难安，不厌其烦地向学生们描qͼ(x)
一位工Z用传l的焊机Q从内外双面Q焊接大直径合金钢罐体。罐体管壁厚100毫米以上Qؓ(f)辑ֈ工艺质量要求Q管件必预热到200℃。因此工nI厚厚的x服蹲在一个小的铁笼里，然后铁笼被吊车吊q罐内?/span>
200℃的高温使水一下子变成了蒸汽Q但工h们硬是要在这里坚持十几分钟。灼人的高温使狭的I间里聚集了大量有害气体Q救护R必须一直在场，随时准备抢救休克的工人?/span>
q位焊接专家Ҏ(gu)深感内疚。从那时P潘际銮就有想法，L一天，要实现大型工件的焊接自动化?/span>
一ơ考察期间Q潘际銮看到国一家公司研发的焊接机器人，可以像蟩蚤一h轨道爬到工g上焊接，他由此得到启发，产生用爬行式焊接机器军_型结构焊接自动化的构惟?/span>
他对清华机械pȝ接教研室的高力生{h_(d)(x)“这是我们的研究方向Q将来我们焊球罐、军舰、巨轮，也要让机器h爬上ȝQ不用焊接工人再那么辛苦Q而且不要再铺轨道。?/span>
一套别墅换不来的关键技?/span>
实现q个x的关键，在于研制Z个可以摆p道自ȝ行的机器人。这个机器h的雏形，直到1997q才由闫炳义和他的夫人卢勤英设计出来?/span>
闫炳义是从上世纪50q代开始和潘际銮合作的焊接技师?997q_(d)闫炳义已l退休，却仍惦记着老哥儿几个的未竟事业Q终于琢出了无轨电(sh)爬行机?/span>
q个爬行机具备在大型l构件外立面q行h、检等多种使用前景Q很快有Z门求购，张口Zh(hun)二三十万。那个年代的二三十万Q可以在北京郊区风景U的地段C套别墅?/span>
当时的潘际銮正在南昌大学当校长，主要_֊攑֜让南昌大学早日进入?11”。来北京开?x)的间隙Q闫炳义夫妇邀(g)潘际銮参观他们的爬行机。潘际銮敏锐地认定，以此为基Q制作爬行式焊接机器人，p解决大型l构焊接自动化的问题。他再三叮嘱闫炳义谁也别卖，q把高力生等人叫来，对爬行机q行q一步改造?/span>
研究工作随后兵分两\Q闫炳义、高力生、卢勤英?qing)部分研I生在清华大学开展研IӞ当时在南昌大学机?sh)工E学院当教授的张华带领部分研I生在南昌大学从事研I。课题组先后研制了电(sh)式、带永式、轮式、轮履结合式四代机器人?/span>
“每一代机器h的‘分娩’过E都十分不易Q曾l有一D|间让我们很难熬，因ؓ(f)不知该怎么解决机器重的问题。研I团队ؓ(f)此进行了大量的实验，克服了无数困难。”回这研I时Q当时的Nl成员、现d昌大学机?sh)工E学院院长张华不胜感慨?/span>
如果惌摆脱轨道Q只?x)爬q不行，爬行需要一套跟t机构。经q长?0q的研究Q潘际銮团队l于研制出无轨导全位|爬行焊接机器hQƈ甌获得了美国专利?003q?1月，国内焊接行业全部院士和数名顶专家寚w目进行了鉴定Q一致认为“其成果的技术集成与创新处于国际领先水^”?/span>
2006q_(d)在有着焊接界奥q会(x)之称的“北京·埃焊接与切割展览?x)”上Q这ƾ机器h一露面便成为全场焦炏V?/span>
截至2016q?2?0日，最后一?63计划”课题结题时Q他们研发的无轨导全位置爬行焊接机器人，所늛的技术已l横跨机械、物理、数学、控制、Y件、焊接等多个领域Q其中光数学法多达上N?/span>
“现在全世界的大型结构，火箭也好、航母也好，l大多数都还是h工焊。即使有自动焊的Q多半也需要h工参与，q没有纯交给焊接机器人的。所以ؓ(f)什么我90岁了Q还在想搞这个东?是因ؓ(f)看到没h能解册个问题，q是一块硬骨头。”潘际銮寏V新华每日电(sh)讯》记者说?/span>
?0”后?0”后的创业新征程
2007q?月，潘际銮和Nl成员去钢轨焊接基地——天z杨村考察。工地现场非常凌乱，工h在离地面20c的高架桥上焊接?/span>
Z拿到W一手资料，潘际銮架着软梯子也爬到20多米高的高架桥上Q看工h焊接。当旉很大Q现Zh员都被这?0岁老h的D动吓坏了。类似的例子Q在潘际銮的U研生中不胜枚举?/span>
高力生、闫炳义{hQ尽也都已l“七老八十”，但是在研发时始终走在一Uѝ冲在前面?/span>
在潘际銮看来Q对U研成果的评价在于三斚wQ经效益、技术成效以?qing)学术h(hun)倹{其中，能不能生经效益、能不能产业化，q是评h(hun)U研成果的首要标准?/span>
然而，在距L际銮W一ơ生研发机器h替代人工在野外进行大型结构焊接念头的q?0q后Q在与此相关的最后一?63计划”课题结题的2016q年底，在新疆塔里木油田凝析气轻烃深度回收工E储|焊接现场，有着20q焊接经验的孙明志，仍然?0名同事一P手把焊炬Q对储罐q行人工焊接?/span>
q乎密闭的储|弧光闪烁、焊花飞溅，烟尘让h没法呼吸。焊工们戴着防毒面具和焊帽，一?x)儿汗如注?/span>
“受限空?0人同时焊接、打施工，再加上罐内密密麻ȝ늼U及(qing)支撑架子Q现场安全压力极大。”施工现场工作h员说?/span>
让这ƾ机器h早投入实际生当中Q还需针对实际场景的用需求，q一步的研发调整Q然后再q行量。完成上q过E需要经费，Nl开始接z感兴趣的企业，但结果都不了了之?/span>
潘际銮的学生坐不住了。清华机械工E系机械工程专业博士冯消冎ͼ在和潘际銮等几位老师一起上门寻NL果之后，他和几位老师商议Q靠别h不如靠自己，q脆他出钱，投入此前工作、创业积攒的全部家Q由几位老师指导技术，师生共同l徏公司Q打通技术{化“最后一公里”?/span>
2017q??8日，肩负q一使命的北京博清科技有限公司Q从北大创业孵化营中诞生。潘际銮、闫炳义、高力生{hQ不再仅仅是院士、教授，q有了新的n份——高U技术顾问?/span>
l过近一q的努力Q博清科技已经与中矛_下属的几家徏讑օ司、江苏省泰州市政府及(qing)当地几家造船企业QŞ成了初步的合作意向?/span>
Z争取早投Q已q过?ji)十的潘际銮Q依旧像个精力旺盛的大小伙子那样Q每个月出差三四ơ，L合作意向的企业，协助他们Ҏ(gu)器h的技术进行深化?0岁的他，至今仍骑着?sh)动车带着85岁的老伴Q穿梭于清华校园的林荫间。这一q被清华学子捕捉下来发到|上Q他突然变成“网U院士”?/span>
l而h们发玎ͼq位背着上千亿元U研价值的老院士，依然w居斗室?/span>
有h问他Q“参与无轨导全位|爬行焊接机器h的业化Q是不是Z赚点钱改善生z??/span>
潘际銮一W哂之：(x)“根本没惌q问题。用机器人替代h工焊大型l构Q这是一块硬骨头Q我已经啃了30q。现在还要抓紧时_(d)和年Mh一P真正把这块硬骨头啃下来。?/span>
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