在煤矿自动化领域工作的几位清华校�/h2>

2010-12-22 |

○邹哲强åQ?span lang="EN-US">1979¾U§è‡ªåŠ¨åŒ–¾p»ï¼‰

煤炭工业是我国重要的基础工业领域。在煤矿生äñ”中，安全是第一位的åQŒæ‰€ä»¥ç…¤çŸ¿è‡ªåŠ¨åŒ–领域把解决煤矿安全问题作为首要ä“Q务。煤矿监控系¾lŸçš„出现åQŒä‹É煤矿井下环境参数的监‹¹‹ä»Žäººå·¥æ–¹å¼æ”¹äؓ自动方式åQŒåƈ实现了瓦斯超限时自动断电(sh¨´)功能åQŒæžå¤§åœ°æé«˜äº†ç…¤çŸ¿ç”Ÿäº§çš„安全性。现在煤矿监控系¾lŸå·²¾læˆä¸ºç…¤çŸ¿ç”Ÿäº§å¿…配的安全装备ã€?span lang="EN-US">

在我国煤矿监控系¾lŸè‡ªä¸Õd¼€å‘çš„˜q‡ç¨‹ä¸­ï¼Œä¹Ÿç•™ä¸‹äº†æ¸…华校友们的汗水。特别是其中几位前辈学长åQŒå®Œå…¨å¯ä»¥ç§°ä¸ºæˆ‘国自ä¸Õd¼€å‘煤矿监控系¾lŸçš„元勋¾U§äh物。这几位校友长期在艰苦的煤炭行业辛勤工作åQŒäؓ煤矿自动化事业èµA(ch¨³)献出了清华äh的聪明才智ã€?span lang="EN-US">

陈林研究员，1965òq´æ¯•ä¸šäºŽæ¸…华大学甉|œºå·¥ç¨‹¾pÕd·¥ä¸šä¼ä¸šç”µ(sh¨´)气化自动化专业，著名煤矿监控专家åQŒäín受国务院政府ç‰ÒŽ(gu¨©)®Š‹z¥è„“(chu¨¤ng)ã€?span lang="EN-US">

ž®¹åä¸€ç ”究员，1983òq´æ¯•ä¸šäºŽæ¸…华大学自动化系自动控制专业åQˆå·¥å­¦ç¡•å£«ï¼‰åQŒæˆ‘国第一套煤矿监控系¾lŸâ€”â€?span lang="EN-US">KJ1煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„课题组é•Ñ€?span lang="EN-US">

王春兴高¾U§å·¥½E‹å¸ˆåQ?span lang="EN-US">1965òq´æ¯•ä¸šäºŽæ¸…华大学工程物理¾pÕdåº”堆材料专业åQŒæˆ‘国第一套煤矿监控系¾lŸâ€”â€?span lang="EN-US">KJ1煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„èÊY件负责ähã€?span lang="EN-US">

邹哲强研½I¶å‘˜åQ?span lang="EN-US">1984òq´æ¯•ä¸šäºŽæ¸…华大学自动化系工业自动化专业，çŽîC“Q煤炭¿U‘学研究总院常州自动化研½I‰™™¢å‰¯é™¢é•¿ï¼Œäº«å—政府ç‰ÒŽ(gu¨©)®Š‹z¥è„“(chu¨¤ng)ã€?span lang="EN-US">

å·¦è“våQšé‚¹å“²å¼ºã€åóa协一、陈林、王春兴

一ã€?span times="" new="" style="font: 7pt ">           我国煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„è“væ­?span lang="EN-US">

1965òq´ç…¤ç‚­éƒ¨è‡ªåŠ¨åŒ–ç ”½I¶æ‰€åœ¨å”å±±æˆç«‹ï¼Œé™ˆæž—学长是它的第一批员工。该所1979òq´è¿å€æ±Ÿè‹å¸¸å·žåQŒæ”¹åäؓ煤炭¿U‘学研究院常州自动化研究所。我国煤矿监控系¾lŸçš„èµäh­¥åQŒå°±æ˜¯ä»Ž˜q™é‡Œå¼€å§‹çš„ã€?span lang="EN-US">

煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„应用，在国外始äº?span lang="EN-US">70òq´ä»£ä¸­æœŸåQŒæœ€å…·ä»£è¡¨æ€§çš„¾pȝ»Ÿæ˜¯è‹±å›½çš„MINOS¾pȝ»Ÿã€‚最初它被应用于胶带˜qè¾“机线的集中控åˆÓž¼Œ˜q›ä¸€æ­¥å‘展到井下的环境监‹¹‹ã€‚我国的煤矿监控¾pȝ»Ÿä¹Ÿæ˜¯åœ?span lang="EN-US">1973òq´å¼€å§‹ç«‹™å¹ç ”½IÓž¼Œå½“时由陈林学长负责æ€ÖM½“设计åQŒé‡‡ç”?span lang="EN-US">TQ16ž®åž‹æœÞZ½œä¸ºç›‘控主机，该监控系¾lŸåœ¨å±Þp¥¿é˜Ïx³‰ä¸‰çŸ¿æŠ•å…¥å®žé™…使用。这是中国煤矉K¦–‹Æ¡å®žçŽ°çš„计算机监控系¾lŸã€‚但限于当时的工艺技术水òq»I¼Œè¯¥ç³»¾lŸåœ¨é€šè¿‡ç…¤ç‚­éƒ¨é‰´å®šåŽòq¶æ²¡æœ‰å¾—到推òq¿åº”用。上世纪80òq´ä»£åˆï¼Œç…¤ç‚­éƒ¨å†³å®šå¼•˜q›å›½å¤–的煤矿监控¾pȝ»Ÿã€?span lang="EN-US">1982ï½?span lang="EN-US">1984òqß_¼Œé™ˆæž—学长作äؓ监控技术专家参加了煤炭部的引进讑֤‡å·¥ä½œ¾l„，负责攉™›†åˆ†æžå›½å¤–技术资料åƈ向煤炭部领导汇报åQŒä¸Žå›½å¤–厂商˜q›è¡ŒæŠ€æœ¯è°ˆåˆ¤ã€è€ƒå¯Ÿòq¶å†™å‡ºæŠ€æœ¯æ€È»“报告åQŒå‚加引˜q›ç³»¾lŸçš„贸易谈判。这是我国改革开攑֐Žçš„首‹Æ¡ç…¤çŸ¿ç›‘控系¾lŸå¼•˜q›å·¥ä½œï¼Œåˆ†åˆ«ä»Žè‹±å›½ã€å¯d国、美国引˜q›äº†ä¸‰ç§å…׃º”套煤矿监控系¾lŸã€‚è¿™‹Æ¡å¼•˜q›å›½å¤–煤矿监控系¾lŸçš„工作åQŒä¸ä»…仅是用国外先进讑֤‡è£…备了我国部分重点矿井，更重要的是开阔了我们的眼界，有力地推动了我国煤矿监控技术的发展ã€?span lang="EN-US">

在开始引˜q›å›½å¤–å…ˆ˜q›è£…备的同时åQŒç…¤ç‚­éƒ¨å¯åŠ¨äº†è‡ªä¸Õd¼€å‘煤矿监控系¾lŸçš„™å¹ç›®ã€?span lang="EN-US">1983òqß_¼Œ KJ1煤矿监控¾pȝ»Ÿè¢«åˆ—为国家“六五”科技æ”Õd…³™å¹ç›®ã€‚该™å¹ç›®ç”Þq…¤ç‚­ç§‘学研½I‰™™¢å¸¸å·žè‡ªåŠ¨åŒ–ç ”½I¶æ‰€ç‰µå¤´åQŒç…¤ç‚­ç§‘学研½I‰™™¢æŠšé¡ºç ”究所、重庆研½I¶æ‰€å‚加设计开发，12个协作厂åQŒä¸€ä¸ªç…¤çŸ¿è”合攻兟뀂åóa协一学长当时刚从清华大学自动化系自动控制专业研究生毕业，参加äº?span lang="EN-US">KJ1™å¹ç›®çš„å…¨˜q‡ç¨‹ã€‚他掌握当时最先进的微处理器技术和çŽîC»£æŽ§åˆ¶ç†è®ºåQŒåˆæœ‰ä¸°å¯Œçš„煤矿工作¾léªŒåQˆä»–西安交大毕业后在新疆当过十年矿工åQ‰ï¼Œåˆ°æ‰€åŽå…ˆæ‹…ä“QKJ1¾pȝ»Ÿä¿¡æ¯ä¼ è¾“¾l„组长，负责KJ1监控¾pȝ»Ÿçš„数据传输制式和数据采集分站的研åˆÓž¼Œä¸€òq´åŠåŽå°±ä»Žç…¤ç‚­éƒ¨è‘—名监控专家潘尚辑։¯æ‰€é•¿æ‰‹ä¸­æŽ¥˜q‡äº†æ€È³»¾lŸè¯¾é¢˜ç»„长的帅印。该™å¹ç›®åŽ†æ—¶ä¸‰å¹´¾lˆèŽ·æˆåŠŸã€‚这是我国自ä¸Õd¼€å‘çš„½W¬ä¸€å¥—煤矿监控系¾lŸï¼Œè¯¥ç³»¾lŸçš„研制成功¾l“束了我国煤矿监控系¾lŸä¾èµ–进口的局面，开创了我国煤矿监控技术自主蓬勃发展的新局面ã€?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿ1988òq´èŽ·å¾—国家科技˜q›æ­¥ä¸‰ç­‰å¥–ã€?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿå¼€å‘完成后åQŒåóa协一学长又承担了国家“七五”科技æ”Õd…³™å¹ç›®â€œçŸ¿äº•å‡åŽ‹ç­ç«è‡ªåŠ¨ç›‘‹¹‹å’Œè°ƒèŠ‚”的研究åQŒå¼€å‘出äº?span lang="EN-US">KJ7矿井监控¾pȝ»Ÿã€?span lang="EN-US">KJ7矿井监控¾pȝ»Ÿ1992òq´èŽ·ç…¤ç‚­éƒ¨ç§‘技˜q›æ­¥äºŒç­‰å¥–ã€?span lang="EN-US">

KJ1¾pȝ»Ÿè½¯äšg¾l„组长王春兴学长是一位有着曲折¾låŽ†çš„äh物。他1965òq´ä»Žæ¸…华大学工程物理¾pÕdåº”堆材料专业毕业后在冉™‡‘工业部北京有色金属研½I¶æ€»é™¢å·¥ä½œåQŒåŽåˆ°å†¶é‡‘工业部北京有色金属研究总院½W¬ä¸€åˆ†é™¢åQˆå®é¸¡æœ‰è‰²é‡‘属研½I¶æ‰€åQ‰å·¥ä½œï¼Œä¸»è¦ä»Žäº‹åŽŸå­èƒ½ååº”堆中燃料包覆材料的研究åQŒåœ¨åˆé‡‘材料研究中颇有成ž®±ï¼Œå‚与¾~–写了冶金工业出版社《稀有金属材料加工手册》。由于妻子文革中不小心损坏了一个毛ä¸Õd¸­åƒç« åQŒè¢«˜q«å®³è‡´æ­»ã€‚äؓ了改变环境，¼›Õd¼€ä½¿ä»–伤心的原工作单位åQŒä»–数次回常州找工作åQŒæœ€åŽå‡­å€Ÿè‰¯å¥½çš„外文功底作äØ“¿U‘技情报¾˜»è¯‘人员äº?span lang="EN-US">1978òq´è‰°éš¾è°ƒ˜q›äº†å¸¸å·žæ— çº¿ç”늠”½I¶æ‰€ã€‚但该所领导在看了他的档案后觉得让他òq²ç§‘技情报¾˜»è¯‘有些大材ž®ç”¨åQŒå¾è®®ä»–改行òq²å½“时刚开始兴èµïL(f¨¥ng)š„计算æœø™ÊY件设计。王春兴学长凭借优¿U€çš„å­¦ä¹?f¨¤n)能力，从零èµäh­¥åQŒå¼€å§‹å­¦ä¹?f¨¤n)计½Ž—机软äšgã€?span lang="EN-US">1979òq´å¸¸å·žæ— ¾U¿ç”µ(sh¨´)研究所òq¶å…¥åˆšè¿åˆ°å¸¸å·žçš„煤炭¿U‘学研究院常州自动化研究所ã€?span lang="EN-US">

1983òqß_¼Œå›½å®¶â€œå…­äº””科技æ”Õd…³™å¹ç›®KJ1煤矿监控¾pȝ»Ÿå¼€å§‹å®žæ–½åŽåQŒçŽ‹æ˜¥å…´å­¦é•¿ä½œäØ“KJ1¾pȝ»Ÿè½¯äšg总负责ähåQŒå‚与系¾lŸæ€ÖM½“设计åQŒä¸»æŒåƈ参与软äšg开发工作，提出了许多独创性的å»ø™®®ã€?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿçš„èÊY仉™‡‡ç”¨äº†å½“时国际先进çš?span lang="EN-US">RMX86实时操作¾pȝ»ŸåQŒä‹É用了实时处理、多重容错和故障自诊断技术ã€?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿé‰´å®šæ—Óž¼Œä¸“家们一致认ä¸ø™ÊY件功能超˜q‡åŽŸè®¾è®¡è¦æ±‚åQŒå…¶¾pȝ»Ÿçš„实时功能、容错和自诊断功能受åˆîC¸“家好评。后来王春兴学长又接手成ä¸?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿçš„è´Ÿè´£ähåQŒæ·±å…¥å…¨å›½å„大矿区的大小煤矿åQŒä¸»æŒç³»¾lŸæŽ¨òq¿å’ŒæŠ€æœ¯æ”¹˜q›å·¥ä½œï¼Œæˆäؓ煤矿监控领域的著名专家ã€?span lang="EN-US">1991òq´ç ”发出KJ12A型煤矿安全生产监控系¾lŸï¼Œåœ?span lang="EN-US">PC机的DOS¾pȝ»Ÿä¸Šå®žçŽîCº†å®žæ—¶æŽ§åˆ¶ã€?span lang="EN-US">KJ12A¾pȝ»ŸèŽ?span lang="EN-US">1991òq´åŒ—京国际博览会金奖。王春兴学长能够在最短时间内转行成功åQŒæˆä¸ºç…¤çŸ¿ç›‘控和软äšg设计的专å®Óž¼Œè¡¨çŽ°å‡ÞZº†æ¸…华学生优良的学ä¹?f¨¤n)能力和™å½å¼ºåˆ»è‹¦çš„钻研精¼œžã€?span lang="EN-US">

二ã€?span times="" new="" style="font: 7pt ">           技术升¾U?span lang="EN-US">

如果è¯?span lang="EN-US">KJ1¾pȝ»Ÿçš„开发成功，实现了我国煤矿监控系¾lŸçš„零的½Hç ´åQŒåˆ™KJ2¾pȝ»Ÿçš„开发成功和《煤矿监控系¾lŸæ€ÖM½“设计规范》的发布åQŒå®žçŽîCº†æˆ‘国煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„一‹Æ¡é‡è¦æŠ€æœ¯å‡¾U§ã€?span lang="EN-US">

1984òqß_¼Œé™ˆæž—学长完成煤炭部监控系¾lŸå¼•˜q›å·¥ä½œåŽå›žåˆ°æ‰€å†…。当时计½Ž—机技术发展很快，æ–îCñ”品、新器äšg和新技术层å‡ÞZ¸½IøP¼Œå†åŠ ä¸Šé™ˆæž—学长二òq´å¤šæ¥æŽ¥è§¦äº†è®¸å¤šå›½å¤–çš„å…ˆ˜q›ç³»¾lŸï¼Œæ‰€ä»¥é™ˆæž—学长徏议进è¡?span lang="EN-US">KJ2¾pȝ»Ÿçš„ç ”½I¶ã€?span lang="EN-US">KJ2¾pȝ»ŸåŽæ¥è¢«åˆ—入国家“六五”科技æ”Õd…³™å¹ç›®ã€?span lang="EN-US">KJ2¾pȝ»Ÿä¸»è¦åœ¨ä»¥ä¸‹å‡ æ–šw¢ä½“现出技术升¾U?span lang="EN-US">:1)使用当时的“个äºø™®¡½Ž—机”配å?span lang="EN-US">CCP/M86òq¶å‘操作¾pȝ»Ÿä»£æ›¿æ˜‚贵的“工业计½Ž—机”作为系¾lŸä¸»æœºï¼Œä½¿ç…¤çŸ¿ç›‘控系¾lŸå®žçŽîCº†æ±‰å­—昄¡¤ºå’Œå›¾å½¢ç•Œé¢ï¼Œè€Œä­h(hu¨¢n)格却大大降低åQ?span lang="EN-US">2åQ‰ç¡®ç«‹äº†ä¼ æ„Ÿå™¨çš„频率信号制式åQŒåŽæ¥æˆä¸ºç…¤ç‚­è¡Œä¸šæ ‡å‡†ï¼›3åQ‰é‡‡ç”¨äº†å­ç³»¾lŸç»“构，使系¾lŸçš„扩展能力大大提高åQ?span lang="EN-US">4åQ‰åœ¨åˆ†ç«™è®¾è®¡ä¸­é¦–先采用了单片机，使分站设备的复杂性大大降低。这些技术基本上成äؓ后来各种煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„标准设计ã€?span lang="EN-US">KJ2煤矿监控¾pȝ»Ÿ1990òq´èŽ·æ±Ÿè‹çœç§‘技˜q›æ­¥äºŒç­‰å¥–ã€?span lang="EN-US">1987òq´é™ˆæž—学长又ä¸ÀLŒå¼€å‘了国家”七五”科技æ”Õd…³™å¹ç›®â€?span lang="EN-US">KJ22¾læµŽåž‹ç…¤çŸ¿ç›‘控系¾lŸçš„研究”ã€?span lang="EN-US">KJ22¾læµŽåž‹ç…¤çŸ¿ç›‘控系¾l?span lang="EN-US">1992òq´èŽ·ç…¤ç‚­éƒ¨ç§‘技˜q›æ­¥äºŒç­‰å¥–ã€?span lang="EN-US">

随着煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„不断推òq¿åº”用，˜q«åˆ‡éœ€è¦åˆ¶å®šç»Ÿä¸€çš„技术标准ã€?span lang="EN-US">1987òq´ç…¤ç‚­éƒ¨å§”托常州自动化研½I¶æ‰€åQŒç”±é™ˆæž—学长负责赯‚‰òq¶äºŽ1990òq´æ­£å¼å‘布了《煤矿监控系¾lŸæ€ÖM½“设计规范》，该规范统一了煤矿监控系¾lŸçš„信号制式、系¾lŸç»“构、基本功能要求和性能考核™å¹ç›®åQŒæ˜¯æˆ‘国煤矿监控¾pȝ»Ÿå‘展˜q›ç¨‹ä¸­å…·æœ‰é‡Œ½E‹ç¢‘意义的技术文件ã€?span lang="EN-US">

三、扩展应�span lang="EN-US">

煤矿监控¾pȝ»Ÿé™¤äº†ç”¨äºŽäº•ä¸‹çŽ¯å¢ƒç›‘测åQŒå¦ä¸€ä¸ªåº”用场合就是煤矿生产过½E‹æŽ§åˆ¶ã€‚用于控制的煤矿监控¾pȝ»Ÿçš„分站必™åÕd…·æœ‰è¾ƒå¼ºçš„可编½E‹æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½å’Œæ‰©å±•åŠŸèƒ½ã€‚当时煤矿的一个现实需要是对井下胶带输送机和机¾Ÿ¤çš„集中控制åQŒæ‰€ä»?span lang="EN-US">1984òq´å¸¸å·žè‡ªåŠ¨åŒ–研究所成立了以胶带机监控专家刘æ ?w¨¨i)夫为组长的皮带监控è¯ùN¢˜¾l„ã€?span lang="EN-US">

æˆ?span lang="EN-US">1984òq´ä»Žæ¸…华大学自动化系工业自动化专业毕业后˜q›å…¥è¯¥è¯¾é¢˜ç»„åQŒè´Ÿè´£ç…¤çŸ¿äº•ä¸‹ç”¨çš„本质安全型控制机的研制。我是一个从校门到校门的清华毕业生，¾~ÞZ¹å·¥ä½œ¾léªŒåQŒæ›´æ²¡æœ‰ç…¤çŸ¿¾léªŒåQŒä½†æˆ‘不心虚不畏难，快速进入角è‰ÔŒ¼Œè·Ÿéš¾l„长熟æ?zh¨¨n)‰ç…¤çŸ¿éœ€æ±‚，补充学习(f¨¤n)甉|°”防爆设计和胶带机控制知识。当时开发工具非常缺乏，微处理器仿真器非常昂贵，我就自制了一套开发扩展板åQŒè¿›è¡Œæ ·æœø™°ƒè¯•ã€‚我作äØ“KJ5001(A)矿用本安型控制机的开发负责ähåQŒè§£å†³äº†å¤§åŠŸçŽ‡æœ¬å®‰è®¾è®¡ã€æŠ—òq²æ‰°å¤„理½{‰æŠ€æœ¯é—®é¢˜ï¼Œç ”制成功äº?span lang="EN-US">KJ5001(A)矿用本安型控制机。这是我国煤矿井下应用的½W¬ä¸€å°åŸºäºŽå¾®å¤„理器的通用型防爆工业控制机。在此基¼‹€ä¸Šï¼Œæˆ‘们è¯ùN¢˜¾l„进一步开发成功â€?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|Ž§è£…置”和â€?span lang="EN-US">KJD2胶带æœø™¿è¾“监控系¾lŸâ€ã€‚在后来â€?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|Ž§è£…置”的推广应用˜q‡ç¨‹ä¸­ï¼Œæ­£æ˜¯ç”׃ºŽKJ5001(A) 控制机“可¾~–程、可扩展”的特点åQŒä‹Éå¾?span lang="EN-US">KJ2002甉|Ž§è£…置的性能不断完善åQŒåœ¨å¾ˆå°‘增加¼‹¬äšg讑֤‡çš„情况下åQŒå®žçŽîCº†èƒ¶å¸¦è¾“送机的èÊY起动控制、功率åã^衡控制、自动张紧控制、多炚w©±åŠ¨æ—¶çš„功率分配控制等当时国内领先的胶带运输机控制技术，ä½?span lang="EN-US">KJ2002甉|Ž§è£…置的性能辑ֈ°å›½å†…领先的水òq»I¼Œòq¶å¾—到广泛应用，成äؓ当时的市åœÞZ¸»‹¹äñ”品。â€?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|Ž§è£…置”在1992òq´èŽ·å¾—国家科技˜q›æ­¥ä¸‰ç­‰å¥–。â€?span lang="EN-US">KJD2胶带æœø™¿è¾“监控系¾lŸâ€?span lang="EN-US">1993òq´èŽ·ç…¤ç‚­å·¥ä¸šéƒ¨ç§‘技˜q›æ­¥å¥–二½{‰å¥–ã€?span lang="EN-US">KJ5001(A)矿用本安型控制机˜q˜è¢«åº”用到给煤机控制、自动风门控制、水泉|Ž§åˆ¶ç­‰å¤šç§æŽ§åˆ¶¾pȝ»Ÿä¸­ï¼Œå……分体现了其通用性ã€?span lang="EN-US">

现在我除承担一定的½Ž¡ç†å·¥ä½œå¤–，正承担国家“十一五”科技支撑™å¹ç›®â€œç…¤çŸ¿å®‰å…¨é«˜å¯é æ€§ç›‘控系¾lŸå…³é”®æŠ€æœ¯ç ”½I¶â€ä¸­è¯ùN¢˜å››ã€äº”çš„ç ”½I¶ä“Q务ã€?span lang="EN-US">