æ½˜é™…éŠ®é™¢å£«ç ”åˆ¶å‡ºèƒ½è‡ªåŠ¨ç„ŠæŽ¥èˆªæ¯ç«½Žç‰â€œå¤§å®¶ä¼™â€çš„焊接机器人，为尽快投产四处奔èµ?/span>
　　
潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50òq´ä»£åˆï¼Œæˆ‘国½W¬ä¸€ä¸ªç„ŠæŽ¥ä¸“业——哈ž®?d¨¡ng)滨工业大å¦ç„ŠæŽ¥ä¸“业以åŠæ¸…åŽå¤§å¦çš„焊接专业，都由他ç¹å?/span>
“用机器人替代äh工焊大型¾l“æž„åQŒè¿™æ˜¯ä¸€å—硬骨头åQŒæˆ‘å·²ç»å•ƒäº†30òq´ã€‚现在还è¦æŠ“紧时é—ß_¼Œå’Œå¹´è½ÖMh一èµøP¼ŒçœŸæ£æŠŠè¿™å—硬骨头啃下æ¥â€?/span>
▲潘际銮与焊接机器äh。图片æ¥æºç½‘¾l?/span>
工业机器人的手，早已¾l“äŽ×â€åˆ°äº†ç„ŠæŽ¥é¢†åŸŸï¼Œä½†é¢å¯¹ç«½Žã€èˆªæ¯ã€æÑa¾|牑…大型工ä»Óž¼Œä¾ç„¶æŸæ‰‹æ— ç–ã€?/span>
仅从技术层é¢è€Œè¨€åQŒæ½˜é™…éŠ®å›¢é˜Ÿç ”å‘çš„æ— è½¨çˆ¬è¡Œç„ŠæŽ¥æœºå™¨ähåQŒäº‹å®žä¸Šæ—©åœ¨åå‡ òq´å‰ž®±æ”»å…‹äº†˜q™ä¸€éšùN¢˜ã€?/span>
在垂直或弯曲的金属æ¿ä¸Šï¼Œ˜q™äº›èªæ˜Žçš„家伙自己寻扄¡„Š¾~，自主计算焊ç¼ä¸å¤®ä½ç½®åQŒæœ€åŽå®Œæˆç²¾¼‹®â€œç¼åˆâ€ã€?/span>
然而，在这™å¹äh(hu¨¢n)å€ég¸Šåƒäº¿å…ƒçš„¿U‘ç ”æˆæžœå’Œäñ”业化之间åQŒè¿˜å˜åœ¨å¦å¤–一é““ç¼â€ã€‚“焊â€ä¸Š˜q™é“¾~，对于˜q™ä¸ªå›¢é˜Ÿæ¥è¯´åQŒæ˜¯å¦å¤–一¿U挑战ã€?/span>
2008òqß_¼Œæ±Ÿè‹ä¸€å®¶ä¼ä¸šå’Œå›¢é˜Ÿ½{¾è®¢æŠ€æœ¯åˆä½œå议，å´æ²¡èƒ½è¿›ä¸€æ¥åšæŒï¼Œè½¬è€ŒåŽ»åšäº†çŸæœŸå†…能更快收回æˆæœ¬çš„其他äñ”å“ã€?016òqß_¼Œæ¥è‡ªæ²›_Œ—的房åœîCñ”è€æ¿åQŒè¡¨½Cºæœ‰æŠ•èµ„çš„å…´‘£ã€‚å¹´˜q?0å²çš„ä¸å›½¿U‘å¦é™¢é™¢å£«æ½˜é™…銮冒ç€å¤§é›¨å了5个å°æ—¶çš„车过åŽÀL´½è°ˆï¼Œ¾l“æžœä»æ˜¯ä¸äº†äº†ä¹‹ã€?/span>
“è€æ¿ä»¬å¯¹è·‘æ¥è·‘去能说会蟩的机器äh更感兴趣åQŒè§æ•ˆå¿«åQŒä¹Ÿèµšé’±ã€‚但我去åšé‚£äº›ï¼Œž®±æ²¡æœ‰å‘³é“ï¼Œå› äؓ它们解决ä¸äº†æˆ‘最兛_¿ƒçš„问题。â€æ½˜é™…銮说ã€?/span>
ä¸ø™§£æ”¾è¾›è‹¦ä½œä¸šçš„焊接工äh
潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50òq´ä»£åˆï¼Œæˆ‘国½W¬ä¸€ä¸ªç„ŠæŽ¥ä¸“业——哈ž®?d¨¡ng)滨工业大å¦ç„ŠæŽ¥ä¸“业åQŒä»¥åŠæ¸…åŽå¤§å¦çš„焊接专业åQŒéƒ½ç”׃»–½{¹å¾ã€?/span>
ç„ŠæŽ¥çš„ç ”½I¶ç»ä¸ä»…é™äºŽå®žéªŒå®¤ã€‚从接触焊接èµøP¼Œä»–å°±¾l常跑工圎ͼŒå’Œå·¥äººå¸ˆå‚…们共åŒè§£å†³æŠ€æœ¯é—®é¢˜ã€‚è¿™™å¹å·¥ä½œçš„辛苦åQŒä»–å†ç†Ÿæ‚(zh¨¨n)‰ä¸˜q‡ã€?/span>
曑ָˆä»Žæ½˜é™…銮的ç¦å·žå¤§å¦å‰æ ¡é•¿å´æ•ç”Ÿæ¸…楚地记得åQ?979òq?月，潘è€å¸ˆèµ´æˆéƒ½å‚åŠ å…¨å›½ç„ŠæŽ¥å¦æœ¯ä¼šè®®ï¼Œå›žæ¥åŽä¸€åº¦å¯é£Ÿéš¾å®‰ï¼Œä¸åŽŒå…¶çƒ¦åœ°å‘å¦ç”Ÿä»¬æ˜qŽÍ¼š
一ä½å·¥äºÞZ‹Éç”¨ä¼ ¾lŸçš„焊机åQŒä»Žå†…外åŒé¢åQŒç„ŠæŽ¥å¤§ç›´å¾„åˆé‡‘é’¢ç½ä½“。ç½ä½“管å£åŽš100毫米以上åQŒäؓ辑ֈ°å·¥è‰ºè´¨é‡è¦æ±‚åQŒç®¡ä»¶å¿…™å»é¢„çƒåˆ°200â„ƒã€‚å› æ¤å·¥äºø™ín½I¿åŽšåŽšçš„çŸÏx£‰æœè¹²åœ¨ä¸€ä¸ªå°ž®çš„é“笼里，然åŽé“笼被åŠè½¦åŠ˜q›ç½å†…ã€?/span>
200℃的高温使水一下垮±å˜æˆäº†è’¸æ±½åQŒä½†å·¥äh们硬是è¦åœ¨è¿™é‡ŒåšæŒåå‡ åˆ†é’Ÿã€‚ç¼äººçš„高温使狞®çš„½Iºé—´é‡Œèšé›†äº†å¤§é‡æœ‰å®³æ°”体åQŒæ•‘护èžR必须一直在场，éšæ—¶å‡†å¤‡æŠ¢æ•‘休克的工人ã€?/span>
˜q™ä½ç„ŠæŽ¥ä¸“家å¯ÒŽ(gu¨©)¤æ·±æ„Ÿå†…疚。从那时èµøP¼Œæ½˜é™…銮就有想法，æ€ÀLœ‰ä¸€å¤©ï¼Œè¦å®žçŽ°å¤§åž‹å·¥ä»¶çš„焊接自动化ã€?/span>
一‹Æ¡è€ƒå¯ŸæœŸé—´åQŒæ½˜é™…銮看到¾ŸŽå›½ä¸€å®¶å…¬å¸ç ”å‘的焊接机器人，å¯ä»¥åƒèŸ©èš¤ä¸€æ äh²¿è½¨é“爬到工äšg上焊接，他由æ¤å¾—到å¯å‘，产生用爬行å¼ç„ŠæŽ¥æœºå™¨äºø™§£å†›_¤§åž‹ç»“构焊接自动化的构惟ë€?/span>
他对清åŽæœºæ¢°¾pÈ„ŠæŽ¥æ•™ç ”室的高力生½{‰ähè¯ß_¼šâ€œè¿™æ˜¯æˆ‘ä»¬çš„ç ”ç©¶æ–¹å‘åQŒå°†æ¥æˆ‘们焊çƒç½ã€å†›èˆ°ã€å·¨è½®ï¼Œä¹Ÿè¦è®©æœºå™¨äh爬上åŽÈ„ŠåQŒä¸ç”¨ç„ŠæŽ¥å·¥äººå†é‚£ä¹ˆè¾›è‹¦åQŒè€Œä¸”ä¸è¦å†é“ºè½¨é“。â€?/span>
一套别墅æ¢ä¸æ¥çš„关键技æœ?/span>
实现˜q™ä¸ªæƒÏx³•çš„å…³é”®ï¼Œåœ¨äºŽç ”åˆ¶å‡ÞZ¸€ä¸ªå¯ä»¥æ‘†è„Þp½¨é“自ä¸Èˆ¬è¡Œçš„机器人。这个机器ähçš„é›å½¢ï¼Œç›´åˆ°1997òq´æ‰ç”±é—«ç‚³ä¹‰å’Œä»–的夫人å¢å‹¤è‹±è®¾è®¡å‡ºæ¥ã€?/span>
闫炳义是从上世纪50òq´ä»£ž®±å¼€å§‹å’Œæ½˜é™…銮åˆä½œçš„焊接技师ã€?997òqß_¼Œé—«ç‚³ä¹‰å·²¾l退休，å´ä»æƒ¦è®°ç€è€å“¥å„¿å‡ 个的未竟事业åQŒç»ˆäºŽç¢¼‚¨å‡ºäº†æ— 轨电(sh¨´)¼‚爬行机ã€?/span>
˜q™ä¸ªçˆ¬è¡Œæœºå…·å¤‡åœ¨å¤§åž‹¾l“构件外立题q›è¡Œå–äh¼†ã€æ£€‹¹‹ç‰å¤šç§ä½¿ç”¨å‰æ™¯åQŒå¾ˆå¿«æœ‰äºÞZ¸Šé—¨æ±‚è´ï¼Œå¼ å£å‡ÞZh(hu¨¢n)二三å万。那个年代的二三å万åQŒå¯ä»¥åœ¨åŒ—京郊区风景¿U€¾ŸŽçš„地段ä¹îC¸€å¥—别墅ã€?/span>
当时的潘际銮æ£åœ¨å—昌大å¦å½“æ ¡é•¿ï¼Œä¸»è¦¾_‘ÖŠ›æ”‘Öœ¨è®©å—昌大å¦æ—©æ—¥è¿›å…¥â€?11â€ã€‚æ¥åŒ—京开会的间隙åQŒé—«ç‚³ä¹‰å¤«å¦‡é‚€æ½˜é™…銮å‚观他们的爬行机。潘际銮æ•é”地认定，以æ¤ä¸ºåŸº¼‹€åQŒåˆ¶ä½œçˆ¬è¡Œå¼ç„ŠæŽ¥æœºå™¨äººï¼Œž®Þpƒ½è§£å†³å¤§åž‹¾l“构焊接自动化的问题。他å†ä¸‰å®å˜±é—«ç‚³ä¹‰è°ä¹Ÿåˆ«å–，òq¶æŠŠé«˜åŠ›ç”Ÿç‰äººå«æ¥ï¼Œå¯¹çˆ¬è¡Œæœº˜q›è¡Œ˜q›ä¸€æ¥æ”¹é€ ã€?/span>
ç ”ç©¶å·¥ä½œéšåŽå…µåˆ†ä¸¤èµ\åQšé—«ç‚³ä¹‰ã€é«˜åŠ›ç”Ÿã€å¢å‹¤è‹±åŠéƒ¨åˆ†ç ”½I¶ç”Ÿåœ¨æ¸…åŽå¤§å¦å¼€å±•ç ”½IÓž¼›å½“时在å—昌大å¦æœºç”?sh¨´)å·¥½E‹å¦é™¢å½“æ•™æŽˆçš„å¼ åŽå¸¦é¢†éƒ¨åˆ†ç ”½I¶ç”Ÿåœ¨å—昌大å¦ä»Žäº‹ç ”½I¶ã€‚课题组先åŽç ”制了电(sh¨´)¼‚å¼ã€åï–带永¼‚å¼ã€è½®å¼ã€è½®å±¥ç»“åˆå¼å››ä»£æœºå™¨äººã€?/span>
“æ¯ä¸€ä»£æœºå™¨äh的‘分娩’过½E‹éƒ½å分ä¸æ˜“åQŒæ›¾¾l有一ŒD‰|—¶é—´è®©æˆ‘ä»¬å¾ˆéš¾ç†¬ï¼Œå› äØ“ä¸çŸ¥è¯¥æ€Žä¹ˆè§£å†³æœºå™¨äºø™´Ÿé‡çš„é—®é¢˜ã€‚ç ”½I¶å›¢é˜ŸäØ“æ¤è¿›è¡Œäº†å¤§é‡çš„实验，克æœäº†æ— 数困难。â€å›ž™å¾è¿™™å¹ç ”½I¶æ—¶åQŒå½“时的è¯ùN¢˜¾l„æˆå‘˜ã€çŽ°ä»Õd—昌大å¦æœºç”?sh¨´)å·¥½E‹å¦é™¢é™¢é•¿å¼ åŽä¸èƒœæ„Ÿæ…¨ã€?/span>
如果惌™¦æ‘†è„±è½¨é“åQŒåªä¼šçˆ¬˜q˜ä¸è¡Œï¼Œçˆ¬è¡Œæœø™¿˜éœ€è¦ä¸€å¥—è·Ÿítªæœºæž„。绘q‡é•¿è¾?0òq´çš„ç ”ç©¶åQŒæ½˜é™…銮团队¾lˆäºŽç ”åˆ¶å‡ºæ— è½¨å¯¼å…¨ä½¾|®çˆ¬è¡Œç„ŠæŽ¥æœºå™¨ähåQŒåƈ甌™¯·èŽ·å¾—了美国专利ã€?003òq?1月，国内焊接行业全部院士和数å顶ž®–çñ”专家寚w¡¹ç›®è¿›è¡Œäº†é‰´å®šåQŒä¸€è‡´è®¤ä¸ºâ€œå…¶æˆæžœçš„技术集æˆä¸Žåˆ›æ–°å¤„于国际领先水åã^â€ã€?/span>
2006òqß_¼Œåœ¨æœ‰ç€ç„ŠæŽ¥ç•Œå¥¥˜q会之称的“北京·埃‹‚®ç„ŠæŽ¥ä¸Žåˆ‡å‰²å±•è§ˆä¼šâ€ä¸ŠåQŒè¿™‹Æ¾æœºå™¨äh一露é¢ä¾¿æˆä¸ºå…¨åœºç„¦ç‚V€?/span>
截至2016òq?2æœ?0日，最åŽä¸€™å¹â€?63计划â€è¯¾é¢˜ç»“题时åQŒä»–ä»¬ç ”å‘çš„æ— è½¨å¯¼å…¨ä½ç½®çˆ¬è¡Œç„ŠæŽ¥æœºå™¨äººï¼Œæ‰€æ¶ëŠ›–的技术已¾l横跨机械ã€ç‰©ç†ã€æ•°å¦ã€æŽ§åˆ¶ã€èÊY件ã€ç„ŠæŽ¥ç‰å¤šä¸ªé¢†åŸŸåQŒå…¶ä¸å…‰æ•°å¦½Ž—法ž®±å¤šè¾¾ä¸Šç™ùN¡¹ã€?/span>
“现在全世界的大型结构，ç«ç®ä¹Ÿå¥½ã€èˆªæ¯ä¹Ÿå¥½ï¼Œ¾l大多数都还是äh工焊。å³ä½¿æœ‰è‡ªåŠ¨ç„Šçš„åQŒå¤šåŠä¹Ÿéœ€è¦ähå·¥å‚与，˜q˜æ²¡æœ‰çº¯äº¤ç»™ç„ŠæŽ¥æœºå™¨äººçš„。所以äؓ什么我90å²äº†åQŒè¿˜åœ¨æƒ³æžè¿™ä¸ªä¸œè¥?ž®±æ˜¯å› äؓ看到没äh能解册™¿™ä¸ªé—®é¢˜ï¼Œ˜q™æ˜¯ä¸€å—硬骨头。â€æ½˜é™…銮å¯V€Šæ–°åŽæ¯æ—¥ç”µ(sh¨´)讯》记者说ã€?/span>
â€?0â€åŽâ€?0â€åŽçš„创业新å¾ç¨‹
2007òq?月，潘际銮和è¯ùN¢˜¾l„æˆå‘˜åŽ»é’¢è½¨ç„ŠæŽ¥åŸºåœ°â€”—天‹z¥æ¨æ‘考察。工地现场éžå¸¸å‡Œä¹±ï¼Œå·¥äh在离地é¢20¾c³çš„高架桥上焊接ã€?/span>
ä¸ÞZº†æ‹¿åˆ°½W¬ä¸€æ‰‹èµ„料，潘际銮架ç€è½¯æ¢¯å也爬到20多米高的高架桥上åQŒçœ‹å·¥äh焊接。当旉™£Žå¾ˆå¤§åQŒçŽ°åœÞZh员都被这ä¸?0å²è€ähçš„ä‹D动å“å了。类似的例ååQŒåœ¨æ½˜é™…銮的¿U‘ç ”ç”Ÿæ„Óä¸ä¸èƒœæžšä¸¾ã€?/span>
高力生ã€é—«ç‚³ä¹‰½{‰ähåQŒå°½½Ž¡ä¹Ÿéƒ½å·²¾l“七è€å…«åâ€ï¼Œä½†æ˜¯åœ¨ç ”å‘时始终走在一¾Uр冲在å‰é¢ã€?/span>
在潘际銮看æ¥åQŒå¯¹¿U‘ç ”æˆæžœçš„评价在于三斚w¢åQšç»‹¹Žæ•ˆç›Šã€æŠ€æœ¯æˆæ•ˆä»¥åŠå¦æœ¯äh(hu¨¢n)倹{€‚å…¶ä¸ï¼Œèƒ½ä¸èƒ½äñ”生绋¹Žæ•ˆç›Šã€èƒ½ä¸èƒ½äº§ä¸šåŒ–，˜q™æ˜¯è¯„äh(hu¨¢n)¿U‘ç ”æˆæžœçš„首è¦æ ‡å‡†ã€?/span>
然而，在跼›ÀL½˜é™…銮½W¬ä¸€‹Æ¡äñ”ç”Ÿç ”å‘机器äh替代人工在野外进行大型结构焊接念头的˜q?0òq´åŽåQŒåœ¨ä¸Žæ¤ç›¸å…³çš„最åŽä¸€™å¹â€?63计划â€è¯¾é¢˜ç»“题的2016òq´å¹´åº•ï¼Œåœ¨æ–°ç–†å¡”里木油田å‡æžæ°”轻烃深度回收工½E‹å‚¨¾|焊接现场，有ç€20òq´ç„ŠæŽ¥ç»éªŒçš„å™æ˜Žå¿—，ä»ç„¶ä¸?0ååŒäº‹ä¸€èµøP¼Œæ‰‹æŠŠç„Šç‚¬åQŒå¯¹å‚¨ç½˜q›è¡Œäººå·¥ç„ŠæŽ¥ã€?/span>
˜q‘乎密é—的储¾|弧光闪çƒã€ç„ŠèŠ±é£žæº…，烟尘让äh没法呼å¸ã€‚焊工们戴ç€é˜²æ¯’é¢å…·å’Œç„Šå¸½ï¼Œä¸€ä¼šå„¿ž®±æ±—‹¹å¦‚注ã€?/span>
“å—é™ç©ºé—?0人åŒæ—¶ç„ŠæŽ¥ã€æ‰“¼‚¨æ–½å·¥ï¼Œå†åŠ 上ç½å†…密密麻éºÈš„ç”늼†¾U¿åŠæ”¯æ’‘架ååQŒçŽ°åœºå®‰å…¨åŽ‹åŠ›æžå¤§ã€‚â€æ–½å·¥çŽ°åœºå·¥ä½œäh员说ã€?/span>
让这‹Æ¾æœºå™¨ähž®½æ—©æŠ•å…¥å®žé™…生äñ”当ä¸åQŒè¿˜éœ€é’ˆå¯¹å®žé™…场景的ä‹É用需求，˜q›ä¸€æ¥çš„ç ”å‘调整åQŒç„¶åŽå†˜q›è¡Œé‡äñ”。完æˆä¸Š˜q°è¿‡½E‹éœ€è¦ç»è´¹ï¼Œè¯ùN¢˜¾l„开始接‹z½æ„Ÿå…´è¶£çš„ä¼ä¸šï¼Œä½†ç»“果都ä¸äº†äº†ä¹‹ã€?/span>
潘际銮的å¦ç”Ÿåä¸ä½äº†ã€‚清åŽæœºæ¢°å·¥½E‹ç³»æœºæ¢°å·¥ç¨‹ä¸“业åšå£«å†¯æ¶ˆå†ŽÍ¼Œåœ¨å’Œæ½˜é™…銮ç‰å‡ ä½è€å¸ˆä¸€èµ·ä¸Šé—¨å¯»æ‰ùN‡‘ä¸ÀLœªæžœä¹‹åŽï¼Œä»–å’Œå‡ ä½è€å¸ˆå•†è®®åQšé 别ähä¸å¦‚é 自己，òq²è„†ä»–出钱，投入æ¤å‰å·¥ä½œã€åˆ›ä¸šç§¯æ”’的全部家äñ”åQŒç”±å‡ ä½è€å¸ˆæŒ‡å¯¼æŠ€æœ¯ï¼Œå¸ˆç”Ÿå…±åŒ¾l„å¾å…¬å¸åQŒæ‰“通技术è{化“最åŽä¸€å…¬é‡Œâ€ã€?/span>
2017òq?æœ?8日，肩负˜q™ä¸€ä½¿å‘½çš„北京åšæ¸…科技有é™å…¬å¸åQŒä»ŽåŒ—大创业åµåŒ–è¥ä¸è¯žç”Ÿã€‚潘际銮ã€é—«ç‚³ä¹‰ã€é«˜åŠ›ç”Ÿ½{‰ähåQŒä¸å†ä»…仅是院士ã€æ•™æŽˆï¼Œ˜q˜æœ‰äº†æ–°çš„èín份——高¾U§æŠ€æœ¯é¡¾é—®ã€?/span>
¾l过ž®†è¿‘一òq´çš„努力åQŒåšæ¸…科技已ç»ä¸Žä¸çŸ›_Œ–ä¸‹å±žçš„å‡ å®¶å¾è®‘Ö…¬å¸ã€æ±Ÿè‹çœæ³°å·žå¸‚政府åŠå½“åœ°å‡ å®¶é€ èˆ¹ä¼ä¸šåQŒåÅžæˆäº†åˆæ¥çš„åˆä½œæ„å‘ã€?/span>
ä¸ÞZº†äº‰å–ž®½æ—©æŠ•äñ”åQŒå·²òq´è¿‡ä¹?ji¨¦)å的潘际銮åQŒä¾æ—§åƒä¸ªç²¾åŠ›æ—ºç››çš„大å°ä¼™åé‚£æ ·åQŒæ¯ä¸ªæœˆå‡ºå·®ä¸‰å››‹Æ¡ï¼ŒåŽÀLœ‰åˆä½œæ„å‘çš„ä¼ä¸šï¼Œå助他们å¯ÒŽ(gu¨©)œºå™¨äh的技术进行深化ã€?0å²çš„他，至今ä»éª‘ç€ç”?sh¨´)动车带ç€85å²çš„è€ä¼´åQŒç©¿æ¢äºŽæ¸…åŽæ ¡å›çš„æž—è«é—´ã€‚这一òq•è¢«æ¸…åŽå¦åæ•æ‰ä¸‹æ¥å‘到¾|‘上åQŒä‹Éä»–çªç„¶å˜æˆâ€œç½‘¾U¢é™¢å£«â€ã€?/span>
¾l§è€Œäh们å‘玎ͼŒ˜q™ä½èƒŒç€ä¸Šåƒäº¿å…ƒ¿U‘ç ”ä»·å€¼çš„è€é™¢å£«ï¼Œä¾ç„¶íw«å±…斗室ã€?/span>
有äh问他åQšâ€œå‚ä¸Žæ— è½¨å¯¼å…¨ä½¾|®çˆ¬è¡Œç„ŠæŽ¥æœºå™¨ähçš„äñ”业化åQŒæ˜¯ä¸æ˜¯ä¸ÞZº†èµšç‚¹é’±æ”¹å–„生‹z?â€?/span>
潘际銮一½W‘å“‚ä¹‹ï¼šâ€œæ ¹æœ¬æ²¡æƒŒ™¿‡é’Þqš„问题。用机器人替代äh工焊大型¾l“æž„åQŒè¿™æ˜¯ä¸€å—硬骨头åQŒæˆ‘å·²ç»å•ƒäº†30òq´ã€‚现在还è¦æŠ“紧时é—ß_¼Œå’Œå¹´è½ÖMh一èµøP¼ŒçœŸæ£æŠŠè¿™å—硬骨头啃下æ¥ã€‚â€?/span>
清åŽæ ¡å‹æ€ÖM¼šæœåŠ¡å?/span>
清åŽæ ¡å‹æ€ÖM¼šè®¢é˜…å?/span>