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我国载h月球车研制方案初选结果公?清华大学牵头的方案入?/h2>
2023-11-09 | 来源 清华新闻|?023q?0?1? |

2023q?span lang="EN-US">10?span lang="EN-US">25日，中国载h航天工程办公室发布了(jin)载h月球车研制方案征集初选结果。由清华大学牵头的研制方?span lang="EN-US">?/span>望舒之辇?/span>入选?/span>

?span lang="EN-US">1Q清华大学的四轮车设计方?/span>

?span lang="EN-US">2Q清华大学的车体角度可调与可以蠕动行驶四轮R设计Ҏ(gu)

清华大学?span lang="EN-US">2017qv开始蝲人月球R研制工作Q研制方案历l多ơ调_(d)团队先后制作?jin)四轮独立驱动独立{向技术演C验证RQ图1Q，车体倾角可调和具有蠕动行驶功能的四轮车（?span lang="EN-US">2Q，最l将中华文明和传l文化融入蝲人月球R的设计中Q以工程技术ؓ(f)基础Q以人文思想为突_(d)形成?jin)现在的研制?gu)?/span>

?span lang="EN-US">3Q秦始皇兵马俑出土的铜R马，计团队提供了(jin)灉|

设计团队用“望舒之辇”命名蝲人月球R。在中国古代传说中，望舒是ؓ(f)月亮驾R的女，也被借指月亮。屈原《楚辞L(fng)?d)》中有“前望舒使先驱兮Q后飞廉使奔属”的诗句。而“辇”是我国古代交通工P中国使用车辆的历史可q溯臛_朝的奚仲造R。该命名不仅很好地脓(chung)合了(jin)月球车的内涵Q更寄托?jin)华夏儿女世代之梦想。在月球车的整体构型斚wQ设计灵感来自于U始皇兵马俑出土的铜车马的关键元素（?span lang="EN-US">3Q。以一对大度车轮来突?span lang="EN-US">?/span>?span lang="EN-US">?/span>的关键特征，以圆形穹H华盖凸显R的华丽与贵Q以昄器支架的?/span>~?/span>造型意寓N?/span>望舒之辇?/span>?span lang="EN-US">?/span>航天?span lang="EN-US">?/span>正是载h探月的践行者，而六轮独立驱动则意喻六匹马拉动“辇”以按照中国的传l礼仪给予航天员最崇高C遇。此外，为嘪显中华文化的博大_深和中国哲学思想的深邃，q在大R轮毂上应用了(jin)“来氏太极图”造型?/span>

?span lang="EN-US">4Q?span lang="EN-US">?/span>望舒之辇?/span>设计Ҏ(gu)

?span lang="EN-US">5Q?span lang="EN-US">?/span>望舒之辇?/span>关键设计元素

在蝲人月球R的构型方面，大尺度R辆位于航天员座椅处，抬高?jin)航天员座椅的高度，不仅有效降低了(jin)航天员?gu)充气加压航天服变形所需要的肌肉力量Q而且开阔了(jin)航天员的视野。R的华盖不仅提供?jin)铺讑֤阌甉|늚l构Q解决了(jin)U学仪器讑֤长期供电(sh)的问题，q且在ؓ(f)航天员遮挡月昼强烈的阛_辐照的同ӞR上设备制造了(jin)阴媄(jing)区域Q从而降低了(jin)为抵抗月昼约128度高温所实施的A器设备和甉|温度控制的难度。此外，q提供了(jin)敞篷车所必须的防L支架Q以对航天员q行保护。通过Ҏ(gu)球R巧妙的折叠和展开设计Q即满?jin)月球R搭乘月球着陆器到月球表面而对其尺寸和重量的严格限制条Ӟq在月球车后部Ş成了(jin)一个面U较大的q_Q用于放|科学A器设备和装置以及(qing)采集到的月球标本?/span>

为实现蝲人月球R的高效、安全与可靠NQ设计团队将卫星的姿态控制思想应用于月球R的行驶控Ӟ解决?jin)当月球车若qR轮出现故障后的行驶控刉题。Ş成的车辆集中-分散控制理论、方法和技术可以移植到地面?sh)动车的控制上，赋予电(sh)动车更灉|的{向能力，解决高速{弯和湿滑路面高速行驶时的R辆稳定性问题。设计团队还发展?jin)蝲人月球R的h-机智能؜合增强驾驶技术，实现?jin)手动驾驶、自主驾驶和人机混合N三种模式Q既天员提供?jin)驾驶乐，也?f)安全N和特D情况下自主q回月球着陆器提供?jin)保障。该技术也可以UL到地面R辆的N上来Q将人操U和自主N实现更好的结合。此外，册天员I着月球航天服存在的手腕和手指运动受限的问题Q同时也Z(jin)提高N的可靠性，专门设计?jin)可以将前进、后退、{向和刹R动作在手感上解耦的操作杆，q赋予了(jin)操纵杆鼠标功能。ؓ(f)保证可靠性，q将操纵杆至于两名航天员中间位置Q以便航天员可以随时交接操纵职能。同P该项技术也可以UL到地面R辆上来，实现d共驾?/span>

在研制方案的形成q程中，清华大学航天航空学院负责M设计Q清华大学美术学院负责艺术设计，清华大学其他相关院系分别承担相关关键技术实现工作。合作单位是中国航天U工集团所属三江集团，三江集团承担?jin)R辆驱动分pȝ设计和工E实现等d?/span>


供稿Q航?/span>


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