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关键技术促发展Q研融合徏生态——刘辛军主讲清华校友学习(fn)日第22Ԍ机器人关键技术及发展生?/h2>
2021-03-03 | 撰稿/郭晓?囄/郭宏?郭晓?/span> | 来源 公号“清华终w学?fn)?021-03-02 |

2?span lang="EN-US">27日下午,“清华校友终w学?fn)支持计划”学?fn)日zdW?span lang="EN-US">22讲在“荷塘雨译֠”开讌Ӏ清华大学机械工E系教授刘辛军应邀为校友们带来“机器h关键技术及发展生态”的主题报告。v内外300余名校友参与在线学习(fn)?/span>

清华大学机械工程pL授刘辛军作主题报?/span>

刘辛军在报告中首先指出,机器人的概念在hcȝ惌中已存在了三千多q_直到50多年前,才作Z业术语被使用。其之所以受Chcȝx和青睐,归其原因Q它可以一定程度地代替人、服务h、拓展h。伴随着四次工业革命Q机器h实现了从人类的梦惛_深入人类生生活方式的跨。机器人成Zhcȝ友好合作伙伴是hcȝ伟大梦想Q而现实中机器人的功能和实用性距Mhcȝ期望仍然有很大差距?/span>

从研I和应用层面来看Q机器h有三c,包括工业机器人、服务机器h和特U机器h。工业机器h在我国飞速发展,然而国产机器h市场占有率仍然不高。究其原因在于核心零部g(含Y?span lang="EN-US">)受到制约Q成本居高不下;研发周期和市场验证周期短Q机器h产品性能存在差异Q机器h生态圈未完善Q媄响了产业的可持箋健康发展。与此同Ӟ机器人研I的基础理论与关键技术、基部g、专业h才和研究院所机制{还未形成体系Q对机器人创新发展有一定的制约?/span>

人类文明的发展史是一部认知发展的历史。ؓ了狩猎获取食物,人类发明了工P揭开了hcd新发明机器的序幕。hcd往采用仿生手段Q将对自然界的好奇{化成一个个伟大的创造发明,机构在机器的创造发明中扮演着不可或缺的角Ԍ其生命体构成和行律均是以“ƈ联”和“串联”的方式集成Q与之相对应Q创造发明机器也M开串联、ƈ联和淯三类机构。而机器h创新涉及到的机构学三个核心基问题是构型、性能和尺度问题?/span>

l合行业和国家的重大需求,刘辛军的C机构学与机器人化装备实验室科研团队以基础理论和核心技术研Iؓ先导、以解决工程问题为目标,坚持以自dCؓ发展Ҏ(gu)Q重点研发高速ƈ联机器h、加工机器h、智能协作机器h和多机协同搬q装备等4cL器h?/span>

他向q大校友分n了其U研团队在疫情防控期间的产学研案例?span lang="EN-US">2020q?span lang="EN-US">1?span lang="EN-US">23日,新冠疫情防控工作拉开序幕Q体温筛查成为疫情防控的重要手段Q但市面上的体温品测温效果存在较大偏差。ؓ了能在室外环境快速便L(fng)准地温、减h员接触、解决疫情期间体温筛查痛点,刘辛军的U研团队?span lang="EN-US">2?span lang="EN-US">7日开始进行体温准自动筛查机器h“阿荼”的研发工作。在克服疫情初期人员不能到岗、采购和加工受限{重重困难,U研团队在第36天研制出W一C温自动筛查机器h?span lang="EN-US">4?span lang="EN-US">1日,北京市h民政府针对疫情防控第68ơ新d布会对这科研成果进行发布,其体温检精度达?span lang="EN-US">0.2℃。自4?span lang="EN-US">8日,“阿荼”机器h在烟台部分学校、北京华信医院、长庚医院、北京协和医院和武汉同济医院{单位投入用,也得C各医院和学校的信d好评。自6?span lang="EN-US">3日,170多台阿荼机器人陆l在清华大学上岗Q助力师生复学。谈及这ơ快速高效的产学研工作,他感慨,正是因ؓ拥有一支以机械专业Z、机C信息学科交叉的团队,q积累了扎实的基理论和关键技术体p,才能在关键时d到“轻车熟路,驾轻q”;只有建立了真正的产学研协同,才能让关键技术{化ؓ产品Q阿荼的产业化,M开烟台清科嘉研I的大力协作;在危机时刻,人的责Q、担当和协作_Q才是取胜的法宝?/span>

在讲座的最后,刘辛军谈到高品质刉装备是实施我国“智能制造”战略的基础Q自d新是发展我国高端刉装备业的必׃路。他认ؓ我国首先应该重点布局基础研究Q着重发展基部g、基工艺、基材料Q在培养和引q高端h才的同时Q重视高职业素养技术h员的培养Q此外,应徏立一扚w盈利成果孵化机构Q在高校与企业之间徏立一座桥梁。对于一个区域,要围l一个业徏立集人才培养、研发、元器g、制造于一体的发展生态圈。要通过“政产教研”^台徏设,联合更多的合作伙_打造“业与U教命运共同体”?/span>

在互动环节,校友们通过“雨译֠投稿”就机器人关键技术、业应用、h才培ȝ问题q行提问Q刘辛军一一l致作答?/span>

刘辛军在译֐接受采访时表C对校友学习(fn)日活动高度认可,认ؓ此活动不仅可以给在校老师一个展Cq学研I的q_Q也为广大校友们带来更多新知Q未来也有可能促成校友参与的产学研合作。他希望校友学习(fn)日能够持l办下去Q在防疫要求允许的情况下Q采用线?span lang="EN-US">+U下相结合的方式Qؓ校友们带来更好的教、学、研的互动体验;也希望未来能邀h多杰出校友来到学?fn)日译֠Q除校友外,吸引更多学校老师参与学习(fn)Q促q教学、业融合发展?/span>

清华大学l箋教育学院副院镉K钊向刘辛军赠予活动纪念奖?/span>

清华大学l箋教育学院副院镉K钊参加学?fn),q向刘辛军赠予活动纪念奖牌。清?span lang="EN-US">2012届校友、综合办MQ李阳老师L本次zdQ学院在U办全程q行直播保障?/span>

“清华校友学?fn)日”系列活动由清华校友M、教育基金会、l教育学院、校长办公室、终w教育处共同l织q协作实施?span lang="EN-US">2018q?span lang="EN-US">11?span lang="EN-US">25日开启学?fn)日zd首次讲Q此后每个月的最后一个周六,Ҏ(gu)校友们的学习(fn)需求开展“专题讲座”?/span>

2020q?span lang="EN-US">2?span lang="EN-US">29日,W?span lang="EN-US">12期校友学?fn)日首次M“雨译֠”直播^収ͼq种打破I间限制Q在同一旉同上一堂课的线上学?fn)和互动方式Q得到校友们的高度认可。“清华校友学?fn)日”将持箋整合优质资源Qؓ校友提供职业发展与学业需求的支持和服务,构徏一个互帮互助、终w学?fn)的校友交流I间和氛_期待更多校友x和参与?/span>


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